基于FPGA和USB的柔性傳動誤差檢測系統(tǒng)研制.pdf

1、傳動鏈的傳動誤差和運動特性精密動態(tài)測量,在需要高質(zhì)量傳動的場合有著非常重要的意義。通過對整條傳動鏈傳動誤差的精密測量,對其作出客觀正確的評價,并準(zhǔn)確分析產(chǎn)生這些誤差的原因,才能為零件的加工、選配和安裝提供指導(dǎo)性的依據(jù),達(dá)到事半功倍的效果。
　　在本文中,我主要做了以下幾個部分。首先在下位機程序設(shè)計上,在傳動誤差系統(tǒng)原有信號細(xì)分原理的基礎(chǔ)上,主要采用了二級時鐘插補的柔性插補技術(shù),在原有插補時鐘的基礎(chǔ)上,再添加一個插補時鐘,它是把原先

2、信號的高速端、插補時鐘看作低速端、高速端,而新添加的時鐘看作插補時鐘,來對信號進(jìn)行再細(xì)分。數(shù)據(jù)傳輸采用的是USB通訊模塊,它能高效,準(zhǔn)確的把數(shù)據(jù)傳送出去。其次在上位機程序設(shè)計上針對傳動方法開發(fā)USB驅(qū)動程序難度較大的特點,在LabVIEW環(huán)境下開發(fā)了USB接口驅(qū)動程序,并通過USB實現(xiàn)了計算機與FPGA之間的數(shù)據(jù)通信。顯示部分采用LabVIEW進(jìn)行編寫。數(shù)據(jù)可以傳輸?shù)絃abVIEW中進(jìn)行顯示,處理,頻譜分析和保存等功能。最后做了一些實驗