基于單目視覺的疲勞駕駛檢測(cè)方法研究.pdf

1、在經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的當(dāng)今社會(huì)，人民的生活水平得到了顯著的提高，私家車的數(shù)量也與日俱增，同時(shí)由于各種原因?qū)е碌慕煌ㄊ鹿室苍絹碓蕉?，在?dǎo)致交通事故的眾多因素中，由于駕駛員疲勞駕駛造成的交通事故占據(jù)80％。為了使駕駛員保持清醒的駕駛狀態(tài)，創(chuàng)造一個(gè)安全的交通環(huán)境，采取一種有效的疲勞駕駛檢測(cè)方法對(duì)駕駛員的疲勞程度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，在其出現(xiàn)或即將出現(xiàn)疲勞駕駛時(shí)給予警示，避免交通事故的發(fā)生，對(duì)于人民的安全和社會(huì)的安定發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　傳統(tǒng)的

2、疲勞駕駛檢測(cè)方法具有檢測(cè)精度低，耗時(shí)長(zhǎng)的問題，為了提高檢測(cè)方法的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，本文提出了一種基于單目視覺的疲勞駕駛檢測(cè)方法。通過單個(gè)視覺傳感器獲取駕駛員的頭部圖像，為了消除圖像中不同光照的影響，使用同態(tài)濾波對(duì)臉部圖像進(jìn)行濾波處理；使用直方圖均衡化處理圖像以增強(qiáng)對(duì)比度，提高后續(xù)臉部檢測(cè)和特征提取的精度。進(jìn)行人臉檢測(cè)的過程中，對(duì)基于AdaBoost的人臉檢測(cè)算法進(jìn)行改進(jìn)，利用改進(jìn)后的人臉檢測(cè)算法進(jìn)行人臉檢測(cè)；在已檢測(cè)出的人臉區(qū)域采用基于灰

3、度積分投影的方法進(jìn)行眼部和嘴部的特征提取，定位嘴角和眼睛的位置坐標(biāo)；根據(jù)平透視投影變換的原理，并結(jié)合臉部的特征點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算頭部姿態(tài)；最后根據(jù)頭部姿態(tài)統(tǒng)計(jì)點(diǎn)頭頻率，并計(jì)算出臉部朝向，根據(jù)眼部特征圖像計(jì)算眼睛的閉合程度和眨眼頻率，依據(jù)這些參數(shù)對(duì)駕駛員的疲勞程度做出判斷。
　　通過模擬駕駛員的駕駛狀態(tài)，設(shè)計(jì)仿真實(shí)驗(yàn)，在不同的光照條件下對(duì)駕駛員臉部圖像進(jìn)行疲勞檢測(cè)實(shí)驗(yàn)。對(duì)臉部檢測(cè)算法、眼部和嘴部檢測(cè)算法、基于面部特征點(diǎn)的頭部姿態(tài)估計(jì)方法的檢