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文檔簡介
1、聲源定位是根據傳聲器信號間的差異性獲得到達時間差的一種技術。聲源定位技術因其在目標探測、智能機器人、視頻會議等領域的廣泛應用而成為當前的研究熱點。大量聲源定位的應用處于室內環(huán)境,混響和噪聲對定位精度的影響顯著。許多室內聲源定位技術通過增加傳聲器數量來抑制混響和噪聲,但傳聲器陣列由于占用空間、計算量、經濟成本等因素,使其在室內環(huán)境中的應用受到限制。
本文以雙傳聲器作為信號采集設備,通過有效的信號前處理和定位算法優(yōu)化,實現室內混響
2、和噪聲環(huán)境下的聲源定位。本文實現并改進了兩種典型雙傳聲器獲取到達時間差的算法:上升過零點檢測法和廣義互相關法。前者根據信噪比選取有效時間差樣本,對噪聲的魯棒性較高;后者通過針對性地使用加權函數,對混響具有一定的抑制作用。針對混響的不利影響,本文提出將倒譜濾波與兩種定位方法結合,以進一步提高兩種方法在室內環(huán)境中的定位精度。
論文取得的主要研究成果包括:
1)針對室內聲源定位噪聲的影響,實現了基于上升過零點檢測的定位方法
3、,并設計和完成了相應的實驗,在不同信噪比的環(huán)境下證明了該方法對噪聲具有良好的魯棒性。
2)針對室內混響對聲源定位的影響,實現了基于廣義互相關相位加權的定位方法,設計并完成了相應的實驗,在不同的混響環(huán)境下證明了該方法對混響具有一定的抑制作用。
3)針對室內混響導致信號失真的問題,提出了將倒譜濾波分別與兩種定位方法結合實現聲源定位的思路,實驗證明,對雙傳聲器信號進行倒譜濾波處理后,兩種定位方法的定位效果均有一定程度的提高
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