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文檔簡介
1、近年來隨著各種定位系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，以及其在工業(yè)、民用和軍事領(lǐng)域的應(yīng)用需求，聲源探測和定位系統(tǒng)的研究已經(jīng)成為新的研究熱點。本文在總結(jié)前人的工作基礎(chǔ)之上，主要通過對空間被動聲源探測定位系統(tǒng)中的傳聲器陣列定位技術(shù)，聲波到達時間的估計和測向、測距技術(shù)的研究，來建立基于傳聲器陣列技術(shù)的聲源探測定位系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)平臺和算法模型，并在此基礎(chǔ)之上實現(xiàn)系統(tǒng)軟件和硬件的調(diào)試。
針對聲源定位系統(tǒng)快速性和準確性的要求，本文提出了用TI公司的數(shù)字信號處
2、理器（DSP）和單片機組合的方式實現(xiàn)聲源定位系統(tǒng)的研究。以DSP拾取傳聲器陣列的聲音信號，并且實現(xiàn)聲源定位算法，由于聲源定位系統(tǒng)的任務(wù)繁多，計算量龐大，采用了TI6000系列的DSP(TMS320F6713)作為平臺，用單片機驅(qū)動顯示器件來顯示聲源定位的結(jié)果。DSP與單片機之間依靠串行通信來交換數(shù)據(jù)。在聲源定位算法上主要是采用基于時延的聲源定位算法，通過時延估計和聲源位置估計兩步計算完成聲源定位算法。
通過硬件系統(tǒng)平臺的搭建和
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