基于RFID的三維空間定位關鍵技術研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，越來越多的企業(yè)建立起屬于自己的工廠廠房，廠房內部貨物存放層次不齊，現(xiàn)場調度管理水平直接影響到一個企業(yè)的生產(chǎn)效率，如何有效地對廠房內部貨架上的貨物進行實時跟蹤，是提高后臺管理調度能力的最基本前提。
　　本文采用RFID（Radio Frequency Identification)這種新興的自動識別技術對工廠內部貨物進行實時定位，它具有非接觸、遠距離、標簽成本低、非可視、多目標快速識別等多種優(yōu)點。RFID這些

2、特點使得它很好地彌補了GPS定位技術在室內定位方面的不足。
　　本文首先對本課題的研究意義以及目的進行了闡述，并對該技術目前在國內外的研究現(xiàn)狀進行了比較。然后對于幾種已有的定位方法進行了說明，并結合本文所設定的場景選取了基于RSSI的定位系統(tǒng)進行定位。
　　在定位系統(tǒng)設計階段，首先對二維平面的定位算法進行了分析，在二維平面中放置4個閱讀器，選取其中3個接收信號功率值最大的閱讀器利用圓周模型確定物體定位的估計范圍，然后選取了相

3、交區(qū)域的邊界點進行加權處理得出最終位置。
　　目前已有的基于RFID的三維空間定位算法大多過于復雜，通常是對目標空間進行分割后定位，或對三維空間進行降維處理，大大增加了定位難度。本文會提出一種新型的三維空間定位算法，在空間中放置9個閱讀器，選取4個接收信號功率值最大的閱讀器利用球體模型對估計范圍進行確定，然后對兩兩球體相交體的重心進行加權處理，為了消除空間中矢量場帶來的影響，分別以四個距離待定位物體距離最近的閱讀器為基準進行四次加