刮板輸送機-采煤機協(xié)同調(diào)速關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、刮板輸送機作為綜采工作面的主要運輸設(shè)備，受運行過程中負載變化大及惡劣工況的影響，存在故障頻發(fā)、運行能耗高等問題。本文以提高刮板輸送機負載平穩(wěn)性為目標，研究刮板輸送機和采煤機的協(xié)同調(diào)速技術(shù)，通過對刮板輸送機載煤量變化規(guī)律的分析和對負載電流的動態(tài)預(yù)測，設(shè)計協(xié)同速度規(guī)劃策略和調(diào)速算法，主要工作及研究成果如下：
　?。?）在刮板輸送機和采煤機配套設(shè)計基礎(chǔ)上，給出了一種刮板輸送機-采煤機的協(xié)同調(diào)速控制方案，完成了包括采煤機機載調(diào)速系統(tǒng)、刮板

2、輸送機機載調(diào)速系統(tǒng)和順槽遠程協(xié)同調(diào)速系統(tǒng)的刮板輸送機-采煤機協(xié)同調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計。
　　（2）研究了刮板輸送機載煤量變化的計算模型，在負載與電機電流正相關(guān)映射關(guān)系的基礎(chǔ)上，建立了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的刮板輸送機負載預(yù)測模型，通過現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行訓練后，負載預(yù)測結(jié)果的平均絕對誤差率為2.46％，為刮板輸送機-采煤機協(xié)同速度調(diào)節(jié)提供了依據(jù)。
　?。?）設(shè)計了基于粒子群多目標優(yōu)化算法的刮板輸送機-采煤機協(xié)同速度規(guī)劃策略，將規(guī)劃值作為采煤機

3、和刮板輸送機的速度跟蹤目標，并采用模糊PID作為刮板輸送機負載異常時刮板輸送機-采煤機的速度調(diào)節(jié)算法。仿真結(jié)果表明，協(xié)同速度規(guī)劃策略和調(diào)速算法可以從刮板輸送機載煤量和電機電流兩方面實現(xiàn)對刮板輸送機負載平穩(wěn)性的控制。
　　2015年11月在中煤張家口煤礦機械有限公司地面試驗平臺上對刮板輸送機-采煤機協(xié)同調(diào)速系統(tǒng)進行了試驗，結(jié)果表明：刮板輸送機-采煤機按照協(xié)同規(guī)劃速度運行可使刮板輸送機負載電流波動性減小61.3%，刮板輸送機負載電流的