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文檔簡介
1、隨著煤炭開采技術(shù)的不斷發(fā)展和進步，提高綜采工作面的自動化水平是煤礦實現(xiàn)高效安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。采煤機和刮板輸送機作為綜采工作面生產(chǎn)和運輸?shù)年P(guān)鍵機電裝備，提高其協(xié)同工作性能和可靠性是實現(xiàn)綜采自動化的主要問題。
為解決采煤機不合理運行導致的刮板輸送機負載變化大甚至出現(xiàn)過載運行的問題，本文以采煤機和刮板輸送機的協(xié)同控制關(guān)鍵技術(shù)為研究目標，在對刮板輸送機負載預測的基礎(chǔ)上，提出了一種刮板輸送機/采煤機協(xié)同控制策略，開發(fā)了基于刮板輸送機負載預
2、測的采煤機調(diào)速系統(tǒng)。論文主要研究內(nèi)容如下：
?。?）基于刮板輸送機負載預測的采煤機調(diào)速系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計。在確定基于刮板輸送機負載預測的采煤機調(diào)速系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上，完成了順槽 PLC控制器、刮板輸送機機頭機尾PLC控制器、采煤機機載PLC控制器和組合開關(guān)PLC控制器之間的集成設(shè)計與網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
?。?）刮板輸送機的負載預測及仿真。通過分析刮板輸送機負載與電機電流的映射關(guān)系，選用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立刮板輸送機負載的預測模型，對刮板
3、輸送機負載電流這一關(guān)鍵特征參數(shù)進行預測。
?。?）基于刮板輸送機負載預測的采煤機調(diào)速策略研究。利用模糊邏輯對刮板輸送機的負載狀態(tài)進行模糊劃分，建立刮板輸送機負載狀態(tài)判定模型，確定刮板輸送機不同負載狀態(tài)下采煤機速度的調(diào)節(jié)區(qū)間。在規(guī)定的速度區(qū)間內(nèi)，利用Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對采煤機進行調(diào)速。
本課題研制的基于刮板輸送機負載預測的采煤機調(diào)速系統(tǒng)在陽煤集團二礦71507綜采工作面進行了相關(guān)工業(yè)性試驗，試驗結(jié)果表明該系統(tǒng)達到了預期功
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