基于DSP的快速貨車電子防滑器的研究.pdf

1、防滑控制系統(tǒng)是快速貨車制動系統(tǒng)不可或缺的重要組成，高性能的防滑器可保障快速貨車的制動安全，提高其制動效率。電子防滑器相對于機械式防滑器，具有信號檢測靈敏可靠、控制迅速準確、執(zhí)行機構動作及時準確的特點，可根據(jù)多滑行判據(jù)判斷車輪的打滑狀態(tài)，實現(xiàn)復雜的控制規(guī)律。研究高性能的電子防滑器及先進的控制算法，對快速貨車制動系統(tǒng)性能的提高具有重要意義。
　　 本文總結(jié)了國內(nèi)外制動防滑控制的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了防滑控制理論的發(fā)展方向。根據(jù)快速貨車制動

2、防滑的機理及防滑控制系統(tǒng)的功能需求，選取了高性能的DSP芯片TMS320F2812作為系統(tǒng)的核心控制芯片。完成快速貨車電子防滑器主機的硬件總體結(jié)構設計，并分析了其中重要應用電路，制作了防滑器主機及防滑閥驅(qū)動電路?？刂扑惴ǚ矫妫x用了模糊控制算法，在MATLAB/Simulink中建立了快速貨車的制動防滑仿真模型，給出并分析了仿真結(jié)果。通過仿真的手段，設計了在理論上具有理想控制效果的二維模糊控制器。在系統(tǒng)軟件方面，設計了電子防滑器系統(tǒng)軟件

3、的總體結(jié)構，分析了系統(tǒng)軟件的流程。重點闡述了滑行判據(jù)的計算和模糊控制模塊的原理及流程，并通過MATLAB編程，將仿真得到的模糊控制器設計成離線查詢表，在電子防滑器中實現(xiàn)模糊控制。
　　 為驗證電子防滑器的控制效果，在實驗室進行了半物理仿真試驗。介紹了試驗原理及流程，給出了試驗結(jié)果。結(jié)果表明：基于DSP的快速貨車電子防滑器控制算法合理可行，能夠根據(jù)車輪打滑狀態(tài)及時響應，調(diào)整制動缸壓力，防止車輪繼續(xù)打滑，適當提高了快速貨車的制動效率