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1、隨著微電子技術(shù)和空間大地測(cè)量技術(shù)的發(fā)展,其為地理信息系統(tǒng)帶來(lái)了無(wú)窮的活力,近些年來(lái),由于全球定位系統(tǒng)(GPS)能夠提供位置、速度、時(shí)間等信息,使其應(yīng)用越來(lái)越廣泛,已經(jīng)涉及到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)具有廣闊的科技前沿和應(yīng)用前景,已成為繼個(gè)人電腦和互聯(lián)網(wǎng)以后最為重要的發(fā)明之一。然而,將GPS以及最近發(fā)展起來(lái)的SOPC(SystemonProgrammableChip,可編程片上系統(tǒng))嵌入式等技術(shù)集成到一塊芯片上來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的實(shí)時(shí)定位,即
2、用大規(guī)??删幊唐骷腇PGA來(lái)實(shí)現(xiàn)SOC的功能,完成嵌入式定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),有著極大的開(kāi)發(fā)應(yīng)用前景。
本課題主要是研究一種基于NiosⅡ軟核處理器的GPS定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。論文研制基于標(biāo)準(zhǔn)型CPU核(NiosⅡ/S)嵌入式架構(gòu)的GPS定位系統(tǒng),重點(diǎn)研究和設(shè)計(jì)基于NiosⅡ嵌入式軟核處理器為核心的電路系統(tǒng),并且根據(jù)嵌入式硬件系統(tǒng)在SOPCBuilder下定制外設(shè)組件及有關(guān)的IP核,并在NiosⅡIDE9.0(Ni
3、osⅡ集成開(kāi)發(fā)環(huán)境)下進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)按鍵中斷模塊、MotorolaM12GPS接收模塊及控制命令發(fā)送模塊、液晶顯示驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)時(shí)定位顯示系統(tǒng)。
無(wú)線定位終端系統(tǒng)采用NiosⅡ嵌入式軟核的FPGA作為信息處理和控制核心,用于完成對(duì)GPS數(shù)據(jù)、控制命令等數(shù)據(jù)的處理以及各模塊的控制功能,其開(kāi)發(fā)效率與可靠性都很高,結(jié)構(gòu)緊湊、資源占用少;采用了具有高可靠性和具有定位精度的MotorolaOncore系列M12模塊采集GPS數(shù)據(jù),在
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