電力搶修車載定位終端的設(shè)計(jì).pdf

1、為了彌補(bǔ)傳統(tǒng)95598電力搶修調(diào)度系統(tǒng)在技術(shù)及策略上存在的不足，保證出現(xiàn)電力故障時(shí)能夠快速有效地進(jìn)行調(diào)度搶修，本論文針對野外作業(yè)電力搶修車、電網(wǎng)設(shè)備及設(shè)施分布的特點(diǎn)，依托全球定位技術(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，采用“GPS+MCU+GSM”的設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)了一款能夠?qū)﹄娏屝捃囕v進(jìn)行實(shí)時(shí)定位的車載終端，調(diào)度系統(tǒng)依靠該終端可以大大提高電力報(bào)修請求的反應(yīng)速度，縮短排除故障的時(shí)間。
　　 基于功耗小、穩(wěn)定度高、抗干擾能力強(qiáng)等硬件設(shè)計(jì)原則的指導(dǎo)

2、，主控制單元選擇資源豐富的增強(qiáng)型低功耗Atmega64L單片機(jī)；GPS接收機(jī)采用抗干擾能力強(qiáng)、接收靈敏度高SiRF：公司的專用車載定位器；GSM模塊采用發(fā)射功率小、功能易擴(kuò)展的華為EM310模塊，為防止“多徑效應(yīng)”的影響，采用抗多徑天線；針對汽車電瓶電壓動(dòng)態(tài)范圍寬、電磁干擾大的特點(diǎn)，運(yùn)用高效DC-DC電源轉(zhuǎn)換芯片對各個(gè)模塊電壓進(jìn)行管理、同時(shí)將可充鋰電池作為系統(tǒng)的備用電源；為實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互專門設(shè)計(jì)具有背光功能的液晶顯示屏模塊：此外，進(jìn)行車輛

3、防盜電路的設(shè)計(jì)?；谛盘柾暾苑治龅幕A(chǔ)上，采用仿真技術(shù)完成高頻布線，有效防止系統(tǒng)中存在的各種電磁干擾，大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　 為實(shí)現(xiàn)精確定位，提出了完整的程序設(shè)計(jì)方案。MCU控制單元接收GPS定位信息并解析出車輛的經(jīng)緯度、速度、方向、時(shí)間等有用信息，同時(shí)發(fā)送AT指令控制GSM模塊實(shí)現(xiàn)與GPRS網(wǎng)絡(luò)鏈接，將打包后的數(shù)據(jù)通過GPRS網(wǎng)絡(luò)，以短消息的形式發(fā)送至和互聯(lián)網(wǎng)相連的服務(wù)器上。由于MCU和GPS模塊、GSM模塊之間采用

4、的是不定時(shí)間、不定長度的通信方式，為防止通信過程中出現(xiàn)堵塞或者數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象，采用定時(shí)中斷技術(shù)實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送；為增強(qiáng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，?shù)據(jù)發(fā)送方和接受方均采用CRC檢驗(yàn)；為防止由于電磁干擾引起“程序跑飛”造成死機(jī)，采用看門狗定時(shí)器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)復(fù)位功能，從軟件設(shè)計(jì)方面提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
　　 最后，對硬件和軟件部分的調(diào)試工作進(jìn)行介紹，采用靜止和運(yùn)動(dòng)兩種實(shí)驗(yàn)方法對車載終端的定位精度進(jìn)行測試，驗(yàn)證了該終端可以實(shí)現(xiàn)精確定位的