汽車?yán)走_(dá)信號(hào)處理算法研究及DSP實(shí)現(xiàn).pdf

1、為了提升汽車行駛的安全性能，各大汽車廠商一直沒有停止對(duì)汽車?yán)走_(dá)技術(shù)的研究。但由于成本、性能等多方面原因，該技術(shù)始終沒有得到普及與應(yīng)用。根據(jù)對(duì)汽車?yán)走_(dá)技術(shù)難點(diǎn)的分析，本文提出了一種基于頻移鍵控線性調(diào)頻連續(xù)波發(fā)射信號(hào)的汽車?yán)走_(dá)。
　　頻移鍵控線性調(diào)頻信號(hào)是由兩組線性調(diào)頻信號(hào)組成的，這兩組信號(hào)以交替方式發(fā)射，且頻差很小。基于該波形的汽車?yán)走_(dá)不僅具有很高的距離分辨率，而且能夠在不使用配對(duì)算法的情況下，解決多目標(biāo)檢測(cè)的問題。既獲得了良好的檢

2、測(cè)性能，又降低了算法實(shí)現(xiàn)難度。
　　在此基礎(chǔ)上，本文又研究了ZoomFFT和二維信號(hào)處理及二維恒虛警檢測(cè)算法。ZoomFFT是一種窄帶內(nèi)實(shí)現(xiàn)高分辨率的算法。它利用預(yù)濾波和降采樣技術(shù)有效地提升了頻譜分辨率，進(jìn)而進(jìn)一步改善了距離分辨能力。由于汽車?yán)走_(dá)的探測(cè)環(huán)境復(fù)雜多樣，一維恒虛警檢測(cè)往往達(dá)不到應(yīng)有的效果，因此需要進(jìn)行二維信號(hào)處理以及二維恒虛警，以提高汽車?yán)走_(dá)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性。計(jì)算機(jī)仿真了結(jié)果表明，二維恒虛警能夠有效避免目標(biāo)間干擾。<