智能控制在一類過程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、本文針對常見工業(yè)過程控制對象存在的大慣性、時變不確定和非線性等特征，探討應(yīng)用智能控制的方法來提高系統(tǒng)的性能指標(biāo)、改善其控制效果。
　　論文課題背景為一類典型的過程控制系統(tǒng)——藥劑溫度控制系統(tǒng)。鑒于被控對象存在純時滯、大慣性、時變不確定性等特點，文中提出了基于模糊邏輯來智能調(diào)整PID控制器參數(shù)的方法，并應(yīng)用了可編程序控制器+觸摸屏的方式來實現(xiàn)系統(tǒng)的智能化操作。實際運行結(jié)果表明此方法具有良好的控制效果，它能夠降低被控量超調(diào)、提高控制精

2、度并且增強系統(tǒng)的魯棒性。可證明在這類對象的應(yīng)用中，該方法優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制方法。
　　此外，由于工業(yè)對象普遍存在強烈的非線性和參數(shù)不確定問題，論文提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模和控制方法。仿真對象仍為藥劑溫控系統(tǒng)，模型辨識結(jié)構(gòu)采用串并聯(lián)形式，并分別使用改進(jìn)BP算法和浮點式遺傳算法進(jìn)行了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正模型權(quán)系數(shù)的學(xué)習(xí)。最后，應(yīng)用自校正控制結(jié)構(gòu)組成復(fù)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)溫度控制系統(tǒng)，并對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器進(jìn)行了訓(xùn)練。仿真結(jié)果表明遺傳算法能夠快速穩(wěn)定地學(xué)習(xí)