點(diǎn)云數(shù)據(jù)特征提取算法的改進(jìn).pdf

1、點(diǎn)云特征的提取在人臉識(shí)別，計(jì)算機(jī)視覺(jué)，數(shù)字娛樂(lè)，地形學(xué)等領(lǐng)域有非常重要的使用價(jià)值。而三維激光掃描的誕生，給予點(diǎn)云數(shù)據(jù)全新的生命，如何對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行特征解剖，是現(xiàn)在刻不容緩的技術(shù)要求。傳統(tǒng)的特征提取技術(shù)并不能滿足現(xiàn)在技術(shù)要求，如何改進(jìn)算法來(lái)獲得更加完美的點(diǎn)云各要素特征，是本文主要的研究?jī)?nèi)容。針對(duì)激光掃描獲得的散亂數(shù)據(jù)，本文一方面介紹傳統(tǒng)的點(diǎn)、線、面特征提取方法，另一方面研究如何對(duì)特征進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的提取。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴

2、闡述了貝塞爾、B-樣條和NURBS三種方法在曲線和曲面提取中的原理，并用Matlab分別作圖比較了三種方法提取線、面的優(yōu)缺點(diǎn)；⑵對(duì)基于曲率極值法及其改進(jìn)法提取特征點(diǎn)進(jìn)行闡述并進(jìn)行實(shí)例比較分析；⑶敘述折線生長(zhǎng)法，采用設(shè)定閥值減少候選特征點(diǎn)來(lái)改進(jìn)特征線的提取，利用手掌數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)例研究分析；⑷分析傳統(tǒng)最小二乘的缺點(diǎn)，并對(duì)其加以改進(jìn)，采用高程分域，把點(diǎn)云數(shù)據(jù)分塊，然后對(duì)分塊數(shù)據(jù)進(jìn)行最小二乘，相臨邊界用最小二乘值平均值擬合，最后加以光滑處理。采用