高精度擺線輪齒廓設(shè)計(jì)及其加工質(zhì)量控制.pdf

1、精密傳動是一種以高精度傳遞運(yùn)動為主要目的的機(jī)械傳動形式，可廣泛用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械、航空航天和國防武器裝備等領(lǐng)域。擺線類行星傳動具有多齒嚙合特性，誤差均化效應(yīng)明顯和扭轉(zhuǎn)剛度高等特點(diǎn)，一直是精密傳動領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。開展新型高精度擺線輪齒廓設(shè)計(jì)及其加工質(zhì)量控制研究，對于探索高性能擺線類行星傳動，實(shí)現(xiàn)我國擺線類精密減速器規(guī)?；a(chǎn)具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴提出一種給定嚙合間隙的高精度擺線

2、輪，詳細(xì)論述給定嚙合間隙擺線齒廓的獲取方法，推導(dǎo)其齒廓方程；開發(fā)擺線齒廓輔助設(shè)計(jì)軟件，并進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算。⑵提出一種基于高精度擺線輪的高精度擺線嚙合副，該嚙合副由給定嚙合間隙擺線齒廓、雙圓弧針齒槽和針齒組成；定義高精度擺線嚙合副的齒側(cè)間隙，分析齒廓設(shè)計(jì)參數(shù)對擺線齒廓和齒側(cè)間隙的影響規(guī)律；建立高精度擺線嚙合副傳動誤差數(shù)學(xué)模型，并對其回差進(jìn)行實(shí)例計(jì)算。⑶運(yùn)用工序能力判定和識別方法分析高精度擺線輪加工工序質(zhì)量；分析人員因素、設(shè)備因素、材料因素