噴霧機同步噴霧控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、目前，大部分農藥噴灑主要以動力機噴灑為主，但常規(guī)的噴霧方式并不能保證按照預計的施藥量均勻的對一個地塊進行噴霧，利用我們設計的同步噴霧系統(tǒng)，在所安裝的軟硬件設備的引導下，根據需要自動地調節(jié)噴霧量的大小，其噴霧效果比常規(guī)噴霧更加均勻、安全可靠。
　　 本設計是在查閱了國內外多種植保噴霧機械的基礎上，對大田噴桿噴霧機噴霧控制系統(tǒng)加以改進，首次提出了同步噴霧技術的理念，并設計了一套實用的同步噴霧控制和決策方案。同步噴霧技術就是在噴霧過程

2、中，通過多種傳感器的實時反饋，利用單片機處理采集數據，噴霧量隨著車速的變化而相應改變，從而滿足理論噴霧量的噴霧技術。
　　 為了降低污染防止農藥漂移，達到增產，提高經濟效益的目的，本課題考慮到試驗的可行性以及農業(yè)生產中的實用性，采用人為給定施藥量的方法，即設定一個單位面積施藥量，選擇和設定相關噴霧量、噴頭參數（噴頭型號顏色、噴頭間距），變量控制系統(tǒng)通過對噴霧機田間作業(yè)速度，確定噴頭目標控制壓力，并根據輸入的噴頭間距，計算出噴頭每

3、分鐘實際施藥量，查表并插值獲得控制目標噴霧壓力與設定值相比較，自動控制調節(jié)閥，改變施藥量，使實際施藥量與設定值相一致。我們運用精確農業(yè)的思想，利用單片機對壓力調節(jié)電動機進行實時的壓力調節(jié)控制，從而實現(xiàn)了能夠按地塊按需要精確噴霧，更加有效地實現(xiàn)高效低污染的設計目的。
　　 本系統(tǒng)根據施藥目標特征和機組行走速度的變化改變施藥量可有效地節(jié)約農藥和減輕農業(yè)生態(tài)環(huán)境對化學物質的負擔，可以在很大程度上減小由于過量使用農藥而引起的負面影響，緩