基于Labview礦用輸送帶縱向撕裂視覺在線檢測系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著煤炭等企業(yè)的生產(chǎn)擴大，輸送帶的運輸距離一般都在幾公里以上，最短的也有幾百米的距離。如今，礦用輸送帶一般使用的是內(nèi)置鋼絲繩，其外圍有橡膠包裹的鋼繩芯輸送帶。這種輸送帶的特點是強度大，柔韌性好，不易斷裂。鋼絲繩芯輸送帶內(nèi)部有多根鋼絲繩縱向排列，這樣的結(jié)構(gòu)可以保證輸送帶不會輕易斷裂，即使發(fā)生橫向的巨力破損，鋼絲繩也不會一次性全部斷裂，有較長的時間來發(fā)現(xiàn)和處理事故，事故發(fā)生后可以及時修復(fù)鋼絲繩和橡膠表面。由于內(nèi)部鋼絲繩的排列結(jié)構(gòu)，運料過程中

2、受到與輸送帶運行方向同向的破壞力時，表面橡膠被穿透，內(nèi)置的鋼絲繩不會斷裂，但是卻會使相鄰的兩根鋼絲分開一定距離，一旦在撕裂位置再次施力，就會由于鋼絲繩的剛性作用，使撕裂口進一步擴大，最終造成較長距離的撕裂事故。至今為止，大多數(shù)煤礦的輸送帶都發(fā)生過不同程度的縱向撕裂事故。對于較為嚴(yán)重的撕裂事故，不但會因為輸送帶的損毀而造成巨大的經(jīng)濟損失，還有可能因為輸送帶過長、卡壓托輥等，造成整條輸送帶的報廢、甚至造成人員傷亡，后果極其嚴(yán)重。
　　

3、文中通過介紹目前礦用輸送帶撕裂原因，研究比對國內(nèi)外在輸送帶縱向撕裂檢測的技術(shù)方法，得出現(xiàn)有不同檢測方法的優(yōu)缺點，并對輸送帶的撕裂結(jié)果和撕裂動作進行分析，提出了一種將光學(xué)圖像和紅外圖像進行聯(lián)合的檢測方案；分析現(xiàn)有的光學(xué)圖像處理方法，加入線激光輔助照射理論，提出了利用光學(xué)圖像檢測撕裂效果的方法。針對采集到的圖像，本文提出一種基于霍夫變換的改進算法進行角點檢測。首先通過標(biāo)準(zhǔn)霍夫變換對原光學(xué)圖像進行處理，再利用無限微分的思想，對曲線進行無限元的

4、切割，得到一系列的短直線，通過檢測每一段短直線的斜率，并作差。利用該差值的變化曲線，判斷被檢測曲線上的異常點，從而實現(xiàn)輸送帶縱向撕裂的光學(xué)圖像檢測。本文利用紅外CCD熱成像特性，檢測輸送帶表面的溫度變化。在礦用輸送帶運行過程中，會由于大塊物料、尖銳金屬等雜質(zhì)的異常摩擦導(dǎo)致輸送帶受損，在摩擦的過程中，會產(chǎn)生大量的熱。紅外CCD可以有效的檢測到輸送帶表面的溫度變化、熱量分布，利用熱量檢測準(zhǔn)確判斷輸送帶是否發(fā)生了異常摩擦，并結(jié)合光學(xué)CCD的檢