大功率非同軸脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器調(diào)速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真分析.pdf

1、自動(dòng)化、大功率化是機(jī)械發(fā)展的一種趨勢(shì)。在動(dòng)力、材料性能和加工手段等方面的不斷進(jìn)步，全面推動(dòng)了機(jī)械制造業(yè)的迅速發(fā)展。目前，我國(guó)的脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器主要應(yīng)用于中小功率，中低速的場(chǎng)合。因此開發(fā)具有較大功率、較高速度、運(yùn)轉(zhuǎn)較平穩(wěn)和效率較高的新型脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器依然有廣闊的應(yīng)用前景，而這也適應(yīng)機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)。
　　調(diào)速機(jī)構(gòu)是脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器的核心組成部分，隨著脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器功率增加和機(jī)架質(zhì)量的增大，很難在連續(xù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)機(jī)架長(zhǎng)度的調(diào)整。因

2、此，探討并研究調(diào)節(jié)曲柄長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的適時(shí)調(diào)節(jié)就顯得更有必要了。
　　本論文正是基于上述需要，根據(jù)曲柄適時(shí)調(diào)速的任務(wù)要求，提出了三種新型的調(diào)速機(jī)構(gòu)——三心調(diào)速機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)調(diào)速機(jī)構(gòu)和差速曲柄調(diào)速機(jī)構(gòu)。分別對(duì)其組成結(jié)構(gòu)、工作原理及運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行了分析與研究，表明三種調(diào)速方式均有其研究和推廣的價(jià)值。本論文以非同軸雙輸出脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器為應(yīng)用對(duì)象，對(duì)差速曲柄調(diào)速機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)分析。通過(guò)多剛體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS

3、對(duì)調(diào)速機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性、調(diào)速特性進(jìn)行仿真分析，表明該差速曲柄調(diào)速機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)在主軸不停轉(zhuǎn)的情況下的適時(shí)調(diào)速，而且可以實(shí)現(xiàn)曲柄調(diào)零。
　　隨著控制技術(shù)的發(fā)展，在研究調(diào)速機(jī)構(gòu)的過(guò)程中有意識(shí)地將機(jī)械傳動(dòng)與控制相結(jié)合，因此在差速曲柄調(diào)速機(jī)構(gòu)中引入電磁離合器，實(shí)現(xiàn)了調(diào)速過(guò)程的可視化與自動(dòng)化。本文以單片機(jī)為核心構(gòu)建了差速曲柄調(diào)速機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制模塊，通過(guò)測(cè)量的變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速與輸入的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的相互關(guān)系來(lái)控制電磁離合器的接合與斷開，從而控制差速曲