基于Logix的立體倉(cāng)庫(kù)仿真與一體化管控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的迅猛發(fā)展，產(chǎn)品的多樣化和需求的個(gè)性化不斷地對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)提出更高的要求，受成本高，投資大等因素的影響，對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)創(chuàng)建一套立體倉(cāng)庫(kù)模型十分緊要，利用模型，即可以提前測(cè)試實(shí)際建設(shè)中的方案是否符合要求，并對(duì)各種方案建立相應(yīng)的仿真模型，進(jìn)行多次仿真，確定最適合的方案。又避免了盲目建設(shè)，可能出現(xiàn)的非預(yù)見(jiàn)性問(wèn)題和或有經(jīng)濟(jì)損失。
　　本文使用仿真硬件接口的方法，利用RSLogix5000軟件仿真了立體倉(cāng)庫(kù)中

2、的變頻器、機(jī)械手與傳送帶等模型；使用OPC自動(dòng)化接口結(jié)合RSLogix與.Net的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)了一套集自動(dòng)訂單分析、自動(dòng)存儲(chǔ)和自動(dòng)出庫(kù)等多功能于一身的立體庫(kù)管控系統(tǒng)，包括堆垛機(jī)、路由傳送系統(tǒng)的控制及其調(diào)度，對(duì)設(shè)計(jì)的仿真硬件進(jìn)行控制；最后使用RSTestStand軟件設(shè)計(jì)了立體庫(kù)3D仿真模型，以反映立體倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)過(guò)程。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從客戶下訂單到分析庫(kù)存，到驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)出庫(kù)的全程無(wú)人值守的一體化管控效果。通過(guò)結(jié)合數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，基于本立體倉(cāng)