服務機器人網(wǎng)絡化監(jiān)護系統(tǒng)設計.pdf

1、當前網(wǎng)絡信息技術的飛速發(fā)展，使更多的人借助計算機或者智能設備享受著互聯(lián)網(wǎng)給人們生活帶來的諸多便利。許多行業(yè)也借助互聯(lián)網(wǎng)的平臺，大力拓展新模式，實現(xiàn)信息化改革。醫(yī)療行業(yè)一直緊跟著信息技術的發(fā)展，將其應用于影像傳輸、信息管理、醫(yī)學教育等方面。在此基礎上，已有半個世紀研究歷史的遠程醫(yī)療正將實現(xiàn)醫(yī)療資源利用的最大化。其形式也逐步呈現(xiàn)移動便攜、智能化、網(wǎng)絡化等多樣發(fā)展的趨勢，從而更容易滲透入人們的日常生活中。
　　盡管醫(yī)療事業(yè)的信息化已經(jīng)取

2、得非常顯著成果，提高了效率降低了成本，但是在護理行業(yè)依然大量存在落后的護理模式。究其原因，是其可替代性差，對護理人員的依賴性高。而隨著老齡化進程的加劇，醫(yī)療護理則將承受更嚴峻的考驗。為了解決這一現(xiàn)實而迫切的問題，需從遠程醫(yī)療的發(fā)展思路出發(fā)，在現(xiàn)有監(jiān)護、護理等研究基礎上尋求突破。本文將機器人技術、網(wǎng)絡技術和智能移動設備相結合，提出了利用服務機器人實現(xiàn)網(wǎng)絡化監(jiān)護系統(tǒng)。
　　文章首先對系統(tǒng)的總體設計框架進行了介紹，然后對各功能模塊進行了

3、詳細闡述。以PC和智能手機作為服務平臺和遠程終端，實現(xiàn)了遠程控制、視頻監(jiān)護、自動護理與呼叫警示、個人信息管理等全方位一體化的多功能模塊，為遠程護理提供了全面的解決方案。PC通過串口和控制器交互向機器人發(fā)出控制指令執(zhí)行護理操作。利用 Java媒體框架實現(xiàn)了 PC與智能手機之間的跨平臺視頻交互。通過Android系統(tǒng)的各種功能組件和服務，提高了無人護理功能的可靠性。搭建MySQL數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)對被護理者生理參數(shù)等信息的保存和查詢。突破了局域網(wǎng)的