靶道空間基準(zhǔn)的測控技術(shù)研究.pdf

1、靶道空間基準(zhǔn)的作用是將靶道內(nèi)多組照相站，統(tǒng)一到以水平火線指向的同一個(gè)空間坐標(biāo)系中，為分析處理彈丸自由飛行時(shí)多組陰影照相站所抓拍到的彈丸圖像提供基準(zhǔn)。在分析了靶道空間基準(zhǔn)工作原理的基礎(chǔ)上，提出并且構(gòu)建了基于DSP的靶道空間基準(zhǔn)的測控系統(tǒng)，并對此方法能夠?qū)崿F(xiàn)的精度進(jìn)行了分析。
　　靶道空間基準(zhǔn)測控系統(tǒng)采用發(fā)射波長為532nm的半導(dǎo)體激光器作為系統(tǒng)的發(fā)射光源。采用DSP輸出方波調(diào)制信號，以此作為半導(dǎo)體激光器的脈沖驅(qū)動信號，有效消除了背景

2、光和暗電流對PSD探測信號造成的干擾;通過DSP內(nèi)部ADC轉(zhuǎn)換模塊對PSD經(jīng)調(diào)理輸出的電壓信號進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和快速數(shù)據(jù)處理;采用A/D校正電路，解決了DSP在數(shù)據(jù)采集過程中，模數(shù)轉(zhuǎn)換曲線所存在的增益誤差和偏移誤差;采用異步串口通信電路(SCI)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的快速傳輸，保證了信號與上位機(jī)之間信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性，步進(jìn)電機(jī)控制臺根據(jù)DSP輸出的偏移信號，通過多軸步進(jìn)電機(jī)帶動固定在雙重田字網(wǎng)格基準(zhǔn)載體上的PSD運(yùn)動，使得分別照射在PSD上的激光光斑