基于LabVIEW的無(wú)線監(jiān)控設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著無(wú)線通信技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，無(wú)線監(jiān)控技術(shù)也越來(lái)越受到關(guān)注，如今流行的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將進(jìn)一步改進(jìn)監(jiān)控技術(shù)。在制造領(lǐng)域，傳感器的應(yīng)用相當(dāng)普遍，沒(méi)有傳感器要想實(shí)現(xiàn)智能化就比較困難。但如果這些裝備傳感器的智能裝備沒(méi)有實(shí)現(xiàn)相互通信，其智能化效果將會(huì)受到影響。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的出現(xiàn)彌補(bǔ)了這一缺陷，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，智能裝備聯(lián)系到一起，同時(shí)也使得原來(lái)沒(méi)有聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)的智能裝備變得更加智能。
　　本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是使AGV自動(dòng)工作。利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸A

2、GV及流水線終端的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，并通過(guò)遠(yuǎn)端的LabVIEW編寫(xiě)的監(jiān)控界面對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理可以使AGV變得更加智能。
　　本設(shè)計(jì)的無(wú)線傳輸功能是采用XBee模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的，AGV則是采用車載機(jī)械手及部分傳感器來(lái)模擬。通過(guò)LabVIEW編寫(xiě)的監(jiān)控界面，可以使整個(gè)工作過(guò)程都處于一種閉環(huán)的工作狀態(tài)。工作人員也可以通過(guò)監(jiān)控界面了解到各臺(tái)AGV與各條流水線當(dāng)前的工作狀態(tài);當(dāng)發(fā)生緊急狀況時(shí)，工作人員還可以通過(guò)監(jiān)控界面上的緊急制動(dòng)按鈕來(lái)使AGV停止工