基于OMAP的無線車輛視頻監(jiān)控終端的設計與實現.pdf

1、近年來,隨著社會經濟的高速發(fā)展和城市化進程的加快,國內許多城市尤其是大中型城市的機動車保有量飛速增長,帶給社會和人們極大便利的同時,也導致了交通阻塞、事故頻發(fā)等許多嚴重的社會性問題,因此智能交通系統(tǒng)的應用與研究受到了高度的重視。智能交通系統(tǒng)集各種高新技術于一體,對道路交通信息進行動態(tài)采集,實現交通系統(tǒng)的智能化管理。視頻監(jiān)控系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)眾多子系統(tǒng)之一,它通過借助視頻圖像,對運動車輛進行目標檢測與跟蹤、車型分類、車輛行為分析與識別等操

2、作,從而實現對某段道路車流量、違章事件等交通狀況的監(jiān)控。本文設計并初步實現了一個無線視頻監(jiān)控終端,它的主要功能是從相對固定的場景中采集車輛視頻,并對視頻圖像進行運動車輛的目標檢測,然后將包含運動車輛的視頻圖像經靜態(tài)圖像壓縮算法處理后通過無線網絡發(fā)送至監(jiān)控中心,實現遠程視頻監(jiān)控的功能。主要研究內容如下：
　　 ⑴以嵌入式操作系統(tǒng)WinCE和OMAP雙核處理器為核心,配備CMOS攝像頭OV9650等硬件構建開發(fā)平臺。以流接口驅動程序

3、的結構和模式開發(fā)基于WinCE的攝像頭驅動,ARM核通過驅動程序啟動攝像頭進行視頻采集。
　　 ⑵ARM核通過DSP/BIOS Bridge將采集到的視頻圖像傳給DSP核,DSP核利用三幀差法和二維交叉熵閾值法相結合的算法,對視頻圖像進行運動車輛檢測,檢測出包含運動車輛的視頻圖像。
　　 ⑶利用靜態(tài)圖像壓縮算法對包含運動車輛的視頻圖像進行壓縮處理,然后通過UART口向GPRS模塊GR64的UART1發(fā)送AT指令建立傳輸系

4、統(tǒng)的通訊鏈路,ARM核借助無線網絡通信程序與監(jiān)控中心進行數據交換,將包含運動車輛的視頻圖像發(fā)送至監(jiān)控端,從而實現遠程視頻監(jiān)控。
　　 本文的創(chuàng)新點：①采取了基于三幀差法和二維交叉熵閾值法相結合的算法對視頻圖像進行運動車輛檢測,充分考慮了運動目標的像素具有時間相關性和空間相關性的特點。②選用具有ARM和DSP雙核結構的OMAP微處理器,克服了傳統(tǒng)單ARM核實現方案的圖像處理能力不足和單DSP核控制代碼復雜,易用性不好的缺點,滿足了