化纖長(zhǎng)絲自動(dòng)落卷輸送控制系統(tǒng)研究.pdf

1、一直以來(lái)，中國(guó)都是全球最主要的纖維消費(fèi)國(guó)家，化纖纖維的產(chǎn)量逐年提高，作為化纖長(zhǎng)絲關(guān)鍵設(shè)備卷繞機(jī)的使用數(shù)量也不斷增加，國(guó)內(nèi)許多企業(yè)均有大型的卷繞機(jī)生產(chǎn)線。卷繞機(jī)將化纖長(zhǎng)絲卷繞在卷裝上，一般生產(chǎn)線上約有幾十臺(tái)卷繞機(jī)持續(xù)工作，每天均有大量卷裝絲餅需要落卷和輸送，而企業(yè)都使用人工和運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行絲餅的落卷和輸送，大大耗費(fèi)了人力、物力，浪費(fèi)時(shí)間。在這種現(xiàn)狀下，企業(yè)面臨著巨大的效率和成本問(wèn)題。
　　本文從相關(guān)企業(yè)的實(shí)際現(xiàn)狀及需求出發(fā)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了

2、一套化纖長(zhǎng)絲自動(dòng)落卷輸送控制系統(tǒng)，將多機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用到卷繞機(jī)生產(chǎn)線。多機(jī)器人系統(tǒng)由落筒機(jī)器人、中轉(zhuǎn)機(jī)器人、投餅機(jī)器人以及絲餅貨架組成，通過(guò)工控機(jī)采集生產(chǎn)線上所有卷繞機(jī)控制器的狀態(tài)信號(hào)，并調(diào)度各機(jī)器人完成各自任務(wù)。落筒機(jī)器人負(fù)責(zé)絲餅的落卷，中轉(zhuǎn)機(jī)器人負(fù)責(zé)交接落筒機(jī)器人上的絲餅，并有2個(gè)存放絲餅的倉(cāng)位用于中轉(zhuǎn)，投餅機(jī)器人負(fù)責(zé)交接中轉(zhuǎn)機(jī)器人上的絲餅，并將其投置于絲餅貨架。各機(jī)器人均由工控機(jī)調(diào)度控制，協(xié)調(diào)配合完成絲餅的落卷和輸送任務(wù)。
　

3、　本文介紹了多機(jī)器人系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用情況，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)總體的方案，將卷繞機(jī)生產(chǎn)線、多機(jī)器人系統(tǒng)、工控機(jī)集成一體，并結(jié)合分析現(xiàn)場(chǎng)工藝流程，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件，采用LabVIEW作為上位機(jī)開(kāi)發(fā)軟件，西門(mén)子ET200S PLC和S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為下位機(jī)。運(yùn)用CAN總線連接卷繞機(jī)生產(chǎn)線，各節(jié)點(diǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)串口通信傳輸至LabVIEW。設(shè)計(jì)采用PROFINET總線將多機(jī)器人系統(tǒng)連接到一起，并引入OPC技術(shù)，研究了其實(shí)現(xiàn)LabVI