車載全景影像的嚴密拼接方法研究.pdf

1、城市三維空間信息的快速獲取是測繪領域的研究熱點之一，隨著社會的發(fā)展與進步，現(xiàn)代城市建設發(fā)展日新月異，傳統(tǒng)的城市測量方式在大面積、高密度、高精度的測量方面存在效率低、勞動強度大等一些問題，難以滿足城市空間信息快速、精確的獲取要求，車載移動測量系統(tǒng)的出現(xiàn)為城市空間信息的快速獲取提供了一種解決途徑。在移動測量系統(tǒng)中集成全景相機可以增加信息采集的全面性，降低生產(chǎn)成本，提高作業(yè)效率。本文針對車載全景影像拼接時的畸變矯正、影像匹配、投影方法、影像融

2、合等關鍵技術進行了研究，完成的工作主要有以下幾個方面:
　　1.文中總結了基于特征的全景影像拼接方法的優(yōu)缺點，此類方法在特征提取與匹配過程中存在速度慢、要求相鄰影像有明顯的特征地物、對影像間的重疊度要求較高;針對以上主要缺點和不足，參考基于航空組合相機的影像拼接方式，采用一種基于相機檢校參數(shù)的全景影像拼接方法，該方法通過相機檢校，確定相機之間的精確位置關系，選擇合適的投影模型（柱面或者球面），進而實現(xiàn)影像的拼接。
　　2.近

3、景攝影測量距離較近，進行柱面或者球面投影時，考慮到攝影距離的影響，對常規(guī)柱面投影和球面投影模型進行了改進，推導出嚴密的柱面投影和球面投影公式。利用正投影，計算出原始影像在全景影像上的位置，再從該范圍進行投影反算，避免了對全景影像上所有像素點進行遍歷，節(jié)省了投影計算時間。
　　3.采用Visual studio C++開發(fā)平臺，結合OpenCV2.4.10開源圖像視覺庫，實現(xiàn)了影像的畸變矯正、柱面投影、影像插值和重疊區(qū)域影像融合，以