基于STM32的智能無影燈控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著電子信息技術的發(fā)展，自動化智能設備已經(jīng)滲透到了各個傳統(tǒng)行業(yè)。特別是高度依賴個人能力的醫(yī)療器械行業(yè)。無影燈是手術室必備的醫(yī)療設備，通過照明手術部位，便于實施手術的醫(yī)生能夠以最佳的方式觀察處于切口和體腔中不同深度的物體。
　　無影燈運動控制器的性能會直接影響無影燈光斑的控制精度，靈敏度，同時也關系到整個系統(tǒng)的可靠性，直接對實施手術醫(yī)生視覺造成極大影響，甚至關系到病人的生命健康。目前，傳統(tǒng)的無影燈存在著控制精度低，調整不方便、占用大

2、量手術室空間等問題，與現(xiàn)代手術室中存在的大量自動化設備相比已經(jīng)顯得格格不入。
　　鑒于醫(yī)療電子市場廣闊場景以及目前存在的應用問題和缺陷，本課題采用STM32主從結構研究和開發(fā)一款高性能嵌入式多軸無影燈運動控制系統(tǒng)。整個方案以STM32處理器為主控制器，采用主從式結構控制。首先，圍繞著無影燈控制器的開發(fā)，論述了無影燈控制器的現(xiàn)狀和特點，以及國內外無影燈控制器的研究現(xiàn)狀，總結出無影燈控制器的研究意義和本文所研究的內容；其次，根據(jù)系統(tǒng)的

3、需求，對無影燈控制器進行總體方案的設計，包括機械結構總體方案設計、硬件電路總體方案設計、軟件架構總體方案設計等；然后，對系統(tǒng)的各個子模塊進行詳細的論述和設計，包括步進電機驅動模、搖桿驅動模塊、位置檢測模塊、總線通信模塊、電路抗干擾模塊、系統(tǒng)自檢模塊等；最后，對無影燈控制器的核心控制三要素，速度、位置、聚焦控制進行了詳細的論述和設計，綜合考慮算法的實時性與加減速曲線的沖擊度、位置精確度，聚焦精度之間的平衡，采用可靠的加減速算法，脈沖補償算