基于STM32的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的逐步擴(kuò)大，研究具備響應(yīng)快速、調(diào)節(jié)性能強(qiáng)、高可控制精度的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)有著十分重要的意義。針對(duì)當(dāng)前無(wú)刷直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀和不足，本文研究了基于STM32F103V8T6的模糊PID無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)。
　　本文首先詳述了無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)及其工作原理，建立了無(wú)刷直流電機(jī)理想數(shù)學(xué)模型與動(dòng)態(tài)傳遞函數(shù)，分析了無(wú)刷直流電機(jī)運(yùn)行特性，總結(jié)出無(wú)刷直流電機(jī)速度調(diào)節(jié)方法。
　　其次論述了機(jī)電自動(dòng)控

2、制系統(tǒng)主流形式；敘述了PID調(diào)節(jié)技術(shù)基本理論，舉例分析了PID調(diào)節(jié)的三個(gè)參數(shù)對(duì)調(diào)節(jié)效果的影響，并結(jié)合實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，歸納出PID參數(shù)整定規(guī)律。闡述了模糊控制原理以及模糊控制器基本結(jié)構(gòu)，分析了其在時(shí)變非線性系統(tǒng)上應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)，重點(diǎn)分析了模糊PID控制器設(shè)計(jì)過(guò)程。設(shè)計(jì)了兩套無(wú)刷直流電機(jī)模糊PID調(diào)速控制系統(tǒng)方案并作出比較，確定了模糊PID雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)方案。第4章對(duì)該方案進(jìn)行了simulink仿真驗(yàn)證，其中對(duì)關(guān)鍵模塊simulink模型的搭

3、建進(jìn)行了重點(diǎn)說(shuō)明與分析，仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)魯棒性強(qiáng)、動(dòng)態(tài)特性良好，具有PID調(diào)節(jié)特性，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。
　　然后完成速度控制系統(tǒng)硬件電路和軟件程序的設(shè)計(jì)。在硬件電路設(shè)計(jì)中，重點(diǎn)突出了采取STM32F103V8T6為代表的STM32微處理器為主控的優(yōu)點(diǎn)，闡述了IR2136驅(qū)動(dòng)芯片給硬件電路設(shè)計(jì)帶來(lái)的方便，詳述電源、功率驅(qū)動(dòng)和逆變系統(tǒng)、電流采樣等電路的設(shè)計(jì)以及硬件電路抗擾措施。在軟件設(shè)計(jì)中，著重論述了基于STM32庫(kù)函數(shù)開(kāi)發(fā)優(yōu)點(diǎn)，闡述