礦井鉆孔測斜裝置研制.pdf

1、目前，許多礦井下使用的測斜儀在測斜方式上采用二次送入的方法，測量時必須在起完鉆桿后將安裝有測斜探管的鉆桿重新送入孔內(nèi)，操作繁瑣，耗時耗力，影響鉆孔效率。本課題對張集礦現(xiàn)用測斜儀進行了改進，實現(xiàn)了隨鉆測斜，在鉆孔完成后即可得出鉆孔測斜參數(shù)，直觀顯示鉆孔軌跡曲線，通過曲線直觀反映出鉆孔偏斜節(jié)點，方便快捷。根據(jù)測斜數(shù)據(jù)，實時分析，針對鉆孔出現(xiàn)情況及時調(diào)整鉆孔參數(shù)，指導鉆孔施工作業(yè)，提高鉆孔效率。
　　本文先對課題研究的背景及意義進行了概

2、述，研究了鉆孔測斜原理，建立了鉆孔測斜數(shù)學模型。本文研究的重點主要是測斜裝置硬件電路設計和軟件設計。該測斜裝置硬件設計主要包括兩個部分:探頭硬件電路設計和手持式同步機硬件電路設計。探頭電路以LPC1114為核心，以三軸加速度傳感器和三軸磁阻傳感器為測斜器件，F(xiàn)LASH芯片為存儲器件、通過RS232總線與手持式同步機通訊;手持式同步機電路以LPC1768為控制核心，通過按鍵操作和液晶屏圖形界面顯示，實現(xiàn)人機交互。同樣，軟件設計也包括兩部分