基于數(shù)字化全波形的激光雷達(dá)目標(biāo)信息提取方法研究.pdf

1、激光雷達(dá)工作時(shí)接收到的回波，是激光與傳輸媒介及目標(biāo)相互作用得到的信號(hào)，含有豐富的目標(biāo)信息。數(shù)字化全波形技術(shù)的關(guān)鍵是對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行處理提取目標(biāo)信息，得到比傳統(tǒng)測(cè)距更豐富的目標(biāo)特征，為此，論文針回波信號(hào)特點(diǎn)及數(shù)字化全波形下激光雷達(dá)目標(biāo)信息的提取問題，展開了理論仿真以及實(shí)驗(yàn)的研究。
　　為了研究目標(biāo)的距離角度等信息的提取方法，本文以發(fā)射脈沖激光波束模型為基礎(chǔ)，建立了高斯分布下目標(biāo)特性對(duì)回波信號(hào)影響的數(shù)學(xué)模型，分析了常見目標(biāo)特征如傾斜表面

2、、直角目標(biāo)及多目標(biāo)對(duì)回波的影響，并進(jìn)行了仿真研究，掌握了如下定量變化規(guī)律:傾斜模型會(huì)使回波展寬增加，階梯模型會(huì)使回波分裂成多個(gè)波形，直角模型會(huì)使回波變成兩個(gè)振幅脈寬都不相同的波形的疊加，等等。在以上結(jié)論的基礎(chǔ)上，本文還設(shè)計(jì)了針對(duì)現(xiàn)有激光雷達(dá)特點(diǎn)的基于LM波形分解方法的多目標(biāo)信息提取算法。通過仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，得到了目標(biāo)距離信息的提取方法:將復(fù)雜的全波形用波形分解程序?qū)⑵浞纸?，分解后的子波形?duì)應(yīng)了不同目標(biāo)的坐標(biāo)信息，可以求出目標(biāo)之間的距離，