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文檔簡介
1、21世紀(jì)戰(zhàn)場格局以占據(jù)空中優(yōu)勢為致勝關(guān)鍵因素,在日益復(fù)雜的電磁環(huán)境以及第四代戰(zhàn)機(jī)隱身性能的發(fā)展下,對機(jī)載多傳感器系統(tǒng)的性能提出了更高要求。基于雷達(dá)的測距優(yōu)勢和紅外的測角優(yōu)勢,兩者通常采用協(xié)同作戰(zhàn)模式,然而,在多傳感器系統(tǒng)研發(fā)過程中,外場環(huán)境下系統(tǒng)的性能測試耗資巨大,故在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和驗(yàn)證過程中,常輔以計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)完成。
本文基于機(jī)載多傳感器系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)及信息融合技術(shù)發(fā)展的背景,研究雷達(dá)/紅外系統(tǒng)的仿真并完成目標(biāo)信息的獲取。論文首
2、先基于Vega視景仿真軟件完成紅外系統(tǒng)仿真,利用OpenCV進(jìn)行紅外圖像處理,采用形態(tài)學(xué)濾波Tophat抑制噪聲和背景干擾;通過混合高斯背景建模完成目標(biāo)檢測;采用Kalman濾波先預(yù)測再結(jié)合均值漂移(MeanShift)算法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)精確跟蹤,提高了目標(biāo)跟蹤的魯棒性和實(shí)時性;根據(jù)跟蹤結(jié)果控制紅外探測器旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)角度跟蹤。雷達(dá)方面,在Matlab/Simulink雷達(dá)系統(tǒng)建模的基礎(chǔ)上,采用與紅外系統(tǒng)仿真中相同的航跡規(guī)劃雷達(dá)目標(biāo)航跡,保證雷
3、達(dá)、紅外系統(tǒng)仿真中目標(biāo)航跡的一致性。通過脈沖壓縮提高距離分辨率同時提高信噪比;動目標(biāo)檢測(MTD)濾除雜波、噪聲和干擾;恒虛警檢測保證目標(biāo)檢測的虛警率一定。在信號處理基礎(chǔ)上,通過解模糊得到目標(biāo)的距離和速度信息,并采用單脈沖幅值和差法完成目標(biāo)角度的測量。最后,在信息處理基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)完成了雷達(dá)/紅外系統(tǒng)軟件,并進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。利用Vega提供的API類庫,實(shí)現(xiàn)Vega紅外場景在MFC系統(tǒng)軟件中的渲染繪制;通過Matlab引擎技術(shù)實(shí)現(xiàn)雷達(dá)系
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