泵車泵送液壓系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及臂架末端抑振研究.pdf

1、混凝土泵車是集混凝土的輸送和澆筑于一體的工程機(jī)械，以其方便、高效、安全的特點已廣泛應(yīng)用于建筑、高鐵、橋梁等的建設(shè)之中。隨著對其性能需求不斷提高，泵車未來的發(fā)展趨勢為智能臂架技術(shù)、臂架減振技術(shù)、自動換向技術(shù)、節(jié)能技術(shù)，以及提高泵送能力和實現(xiàn)整車的狀態(tài)監(jiān)控及故障診斷等。
　　泵車泵送普遍采用電控或液控開關(guān)閥換向的雙缸驅(qū)動模式，泵送中產(chǎn)生的脈動易引起臂架的受迫振動，對臂架結(jié)構(gòu)造成疲勞損壞。同時，對施工過程的效率及精準(zhǔn)度產(chǎn)生較大影響。

2、r>　　首先，研究泵車泵送液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)-平穩(wěn)泵送技術(shù)及快速換向技術(shù)。對目前廣泛應(yīng)用的開式系統(tǒng)，分析了減少泵送過程中閥控?fù)Q向沖擊的方法，包括改進(jìn)元件的結(jié)構(gòu)、配置蓄能器、選用合適的換向閥過渡機(jī)能，優(yōu)化整個系統(tǒng)的控制性能等；對閉式系統(tǒng)，研究的關(guān)鍵問題包括閉式泵換向的響應(yīng)快速性、“SN”控制防止壓力沖擊、恒功率控制、多功能壓力及流量控制等。
　　其次，分析了泵車泵送過程中的臂架振動機(jī)理，包括泵送換向沖擊導(dǎo)致的車體振動激擾，混凝土在輸

3、送管路中脈動流動作用，臂架的大幅度運動激起其一階固有頻率、泵送液壓系統(tǒng)振動沖擊以及其他的外界干擾等。據(jù)此提出了基于臂架干擾力估計的前饋控制策略，建立了臂架干擾的估計器，對臂架受到的所有外部干擾進(jìn)行估計，在控制作用中對估計的干擾力進(jìn)行抵消補償，以消除引起其振動的因素。
　　最后，通過建立閉式系統(tǒng)的仿真模型，研究了阻尼孔的存在對閉式泵的響應(yīng)特性以及穩(wěn)定性的影響，并進(jìn)行了水平姿態(tài)和豎直姿態(tài)下泵送時臂架的振動主動控制實驗，實驗結(jié)果表明：采