三角形結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)非線性時滯系統(tǒng)的分散控制.pdf

1、隨著經(jīng)濟和科學技術(shù)的快速發(fā)展，大系統(tǒng)已經(jīng)融入到各行各業(yè)的發(fā)展之中。大系統(tǒng)模型的廣泛應(yīng)用逐步引起了學者們的重視。由于大系統(tǒng)自身非常復(fù)雜，所以對大系統(tǒng)進行控制具有一定的挑戰(zhàn)性。而分散控制方法的出現(xiàn)，有效解決了大系統(tǒng)的控制問題。另外，系統(tǒng)中常常存在時滯、干擾及非線性輸入等因素，它們對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行也有著嚴重的影響。因此，對含有多種因素的大系統(tǒng)分散控制問題的研究具有重要意義。本文主要針對含有一些復(fù)雜因素的三角形結(jié)構(gòu)的關(guān)聯(lián)非線性系統(tǒng)進行研究，并提

2、出了有效的分散控制策略。
　　首先，本文對關(guān)聯(lián)非線性系統(tǒng)及其相關(guān)的穩(wěn)定性理論進行了簡單介紹，并對文中采用的一些技術(shù)方法，如處理輸入飽和的方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理以及預(yù)定性能的相關(guān)知識等進行了介紹與分析。
　　其次，針對含有輸入飽和特性和不可測狀態(tài)的三角形結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)非線性時滯系統(tǒng)，通過設(shè)計降維觀測器估計不可測的狀態(tài)，引入輔助系統(tǒng)處理輸入飽和問題，進一步結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及自適應(yīng)控制等技術(shù)方法，采用反步的設(shè)計思路，提出了一種輸出反饋預(yù)定性能