具有三角結(jié)構(gòu)的非線性時滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題.pdf

1、本文研究了三角(下三角和上三角)結(jié)構(gòu)非線性時滯系統(tǒng)鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì)方法。在過去的十多年里,對于不帶時滯的具有三角結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和輸出反饋鎮(zhèn)定問題的研究已經(jīng)深入廣泛地展開。但對于帶時滯的具有三角結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定問題的研究僅是起步。熟知,對于不帶時滯的具有三角結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng),反步設(shè)計(jì)方法和前推方法是設(shè)計(jì)鎮(zhèn)定控制器的有力工具。但是用這兩種方法設(shè)計(jì)帶時滯的具有三角結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)的控制器則并非易事。此外,非線性系統(tǒng)的輸出

2、反饋控制研究的難點(diǎn)在于:1.缺乏比較系統(tǒng)的構(gòu)造非線性狀態(tài)觀測器的方法,2.分離性設(shè)計(jì)原則不再適用。本文將首次給出一種有別于反步設(shè)計(jì)方法和前推方法的構(gòu)造性方法,以設(shè)計(jì)帶時滯的三角結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制器,同時本文還給出了帶時滯的三角結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的輸出反饋控制器的非分離性設(shè)計(jì)方法。本論文包括以下三章。第一章回顧了時滯系統(tǒng)的基本理論、研究近況及未解決的問題,介紹了兩種控制器的構(gòu)造性設(shè)計(jì)方法:反步設(shè)計(jì)方法(backstepping)和前推方法(forw