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1、本文首先介紹了奇異系統(tǒng)及奇異馬爾可夫跳躍系統(tǒng)的研究背景,非線性馬爾可夫跳躍系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。主要討論了一類非線性時(shí)變時(shí)滯離散奇異馬爾可夫跳躍系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題,魯棒穩(wěn)定性問(wèn)題,狀態(tài)反饋及靜態(tài)輸出反饋問(wèn)題。
第二章討論一類非線性時(shí)變時(shí)滯離散奇異馬爾可夫跳躍系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題,其中非線性滿足增益有界約束條件。首先,基于隨機(jī)切換Lyapunov泛函和隱函數(shù)存在定理,給出了系統(tǒng)正則、因果、在平衡點(diǎn)的鄰域內(nèi)存在唯一解且隨機(jī)穩(wěn)定的線性矩陣不等式
2、(LMI)充分性條件。然后,為了便于控制器的設(shè)計(jì),基于上述穩(wěn)定性條件,利用一系列矩陣不等式,給出了另外一個(gè)使系統(tǒng)正則、因果、在平衡點(diǎn)的鄰域內(nèi)存在唯一解且隨機(jī)穩(wěn)定的線性矩陣不等式(LMI)充分性條件。最后,用數(shù)值算例驗(yàn)證了方法的正確性和有效性。
第三章研究了非線性不確定時(shí)變時(shí)滯離散奇異馬爾可夫跳躍系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問(wèn)題?;诘诙碌玫降姆€(wěn)定性條件,利用矩陣不等式處理不確定性,給出了系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的LMI充分條件,并用數(shù)值算例驗(yàn)證了方
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