一類具有非線性攝動(dòng)的不確定中立型時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定.pdf

1、時(shí)滯常出現(xiàn)在各種工程系統(tǒng)中，如飛行器，氣動(dòng)系統(tǒng)中的長(zhǎng)管道傳輸，化工或過(guò)程控制系統(tǒng)等．時(shí)滯的存在是造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定和性能下降的主要原因之一．因此，中立型時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制綜合問(wèn)題受到了許多學(xué)者的關(guān)注． 本論文研究了一類具有非線性攝動(dòng)和范數(shù)有界的參數(shù)不確定性中立型時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題，以線性矩陣不等式的形式給出了系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性判據(jù)和線性無(wú)記憶狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法． 在第二章，作為中立型時(shí)滯系統(tǒng)的

2、特例，考慮了一類具有非線性攝動(dòng)的不確定時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題．通過(guò)構(gòu)造新的Lyapunou—Krasouskii泛函，使用一種新的估計(jì)交叉項(xiàng)的技術(shù)，得到了基于線性矩陣不等式的時(shí)滯依賴的穩(wěn)定性判據(jù)．?dāng)?shù)值算例表明本文得到的結(jié)果比已有結(jié)果保守性更?。?第三章，考慮了一類具有非線性攝動(dòng)和范數(shù)有界的參數(shù)不確定性中立型時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問(wèn)題，運(yùn)用廣義模型變換和S—procedure引理，給出了基于線性矩陣不等式的魯棒穩(wěn)定性判據(jù)．仿真算例表明