慣性數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其在電梯運(yùn)動(dòng)檢測中的應(yīng)用.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高層建筑不斷增加，電梯日漸成為建筑行業(yè)電器安裝工程中的一項(xiàng)重要工程，電梯的安全檢測也變得越來越重要。然而在電梯電氣部分發(fā)生故障后，由于電氣控制部分的控制信號(hào)是一種看不見摸不著的電信號(hào)，這給電梯維修人員增加了不小的維修難度，因此可以利用電梯的運(yùn)行曲線來判斷電梯的故障。
　　針對傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)處理性能差、功耗顯著、難于擴(kuò)展以及數(shù)據(jù)精度低等缺點(diǎn)，本文系統(tǒng)采用STM32作為主控制器、MPU6000作為慣性傳感器、SD

2、卡作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、紅外遙控、LCD顯示通過它們的結(jié)構(gòu)組合設(shè)計(jì)了一種價(jià)格低、易于擴(kuò)展、數(shù)據(jù)精度相對較高的MEMS慣性傳感器的數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)系統(tǒng)，并將其運(yùn)用到電梯加速度的采集中，用于電梯運(yùn)動(dòng)檢測分析。本文主要工作包括：
　　第一、基于主控制器STM32、MEMS慣性加速度傳感器MPU6000進(jìn)行慣性數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)，其中采用MEMS慣性加速度傳感器MPU6000作為數(shù)據(jù)采集部分的核心模塊，集成度高，體積小，精度更高。

3、>　　第二、研究滑動(dòng)平均濾波、中值濾波、卡爾曼濾波三種方法的工作原理與優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合電梯加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較，在本系統(tǒng)中最終使用卡爾曼濾波，并且根據(jù)實(shí)測的加速度數(shù)據(jù)分析卡爾曼參數(shù)，選擇最合適的卡爾曼參數(shù)值。
　　第三、將慣性數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用到電梯運(yùn)動(dòng)檢測中，在上位機(jī)軟件中對電梯加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行積分與濾波，通過得到的曲線進(jìn)行數(shù)據(jù)分析并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行簡單的故障判斷。
　　在實(shí)際電梯測試中發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)處理速度快，測量數(shù)據(jù)精度高，測量