動態(tài)環(huán)境下旋翼飛行器任務決策與軌跡規(guī)劃.pdf_第1頁
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1、碩碩碩士士士學學學位位位論論論文文文動態(tài)環(huán)境下旋翼飛行器任務決策與軌跡規(guī)劃DECISIONMAKINGPATHPLANNINGOFAQUADROTINDYNAMICALENVIRONMENT何何何華華華林林林哈哈哈爾爾爾濱濱濱工工工業(yè)業(yè)業(yè)大大大學學學2017年年年6月月月ClassifiedIndex:V249U.D.C:621.3DissertationftheMasterDegreeinEngineeringDECISIONMAKI

2、NGPATHPLANNINGOFAQUADROTINDYNAMICALENVIRONMENTCidate:HualinHeSupervis:Prof.FenghuaHeAcademicDegreeAppliedf:MasterofEngineeringSpecialty:ControlScienceEngineeringAffiliation:SchoolofAstronauticsDateofDefence:June2017Degre

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