基于高速動車組轉向架軸承的柔性移載系統研究.pdf

1、在動車組中，新一代高速動車組是中國高速鐵路自主創(chuàng)新的最新成果，高速動車組列車的運行速度與軸箱體內軸承性能的好壞有直接關系?，F某公司的高速動車組轉向架軸承的轉運過程靠人工搬運完成，其存在勞動強度大、工作效率低、且易發(fā)生危險事故等問題。針對以上問題，本文設計了基于高速動車組轉向架軸承的柔性移載系統。
　　柔性移載系統以模塊化為單位進行結構設計。首先對柔性移載系統的牽引移載模塊、位姿調整模塊、夾持卡爪模塊進行了總體設計;其次對柔性移載系

2、統的各個模塊進行了具體的結構設計，其中包括牽引移載模塊的車身框架設計和轉向設計，位姿調整模塊的紅外控制提升裝置設計和懸臂橫梁設計，夾持卡爪模塊的自鎖卡爪設計等。
　　柔性移載系統的運動分析及仿真。采用笛卡爾坐標系和齊次坐標變換對柔性移載系統的位姿調整模塊建立運動學模型，并對位姿調整模塊的正運動學和逆運動學進行求解和驗證。同時，利用ADAMS虛擬樣機仿真軟件對位姿調整模塊進行運動學仿真驗證，通過對仿真結果進行分析，得出工人對位姿調整

3、模塊施加的作用力大小。
　　利用ABAQUS有限元分析軟件對柔性移載系統的主要承載部件進行強度校核。得到位姿調整模塊中懸臂橫梁和底座立柱在各種工況下的應力及變形圖，并對各種工況下承載部件發(fā)生應力和彈性變形的原因進行分析;其次，驗證柔性移載系統的行駛穩(wěn)定性和柔性移載系統的工作穩(wěn)定性。
　　柔性移載系統各組成模塊的電氣控制系統設計。對牽引移載模塊的直流伺服電機和直流伺服電機控制器進行選取;完成位姿調整模塊中紅外控制提升裝置的控制