裝載機鏟斗焊接模擬仿真與質(zhì)量控制.pdf

1、眾所周知，裝載機鏟斗存在空腔結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、焊縫密集、且角焊縫偏多，應(yīng)力集中較大的特點，目前雖然使用智能化弧焊機器人焊接系統(tǒng)焊接效率較高，但是弧焊變形問題以及嚴(yán)重焊接缺陷成為行業(yè)目前相對突出、普遍的難題。
　　本文將裝載機鏟斗的焊接變形和焊接缺陷控制作為主要研究對象,重點從以下三個維度實施了針對性的研究、改善和提升，通過現(xiàn)場驗證的方式對改善效果進行了評估，最終達(dá)到項目的預(yù)期目的。
　　采用先進的仿真技術(shù)進行模擬，優(yōu)化焊接參數(shù)及

2、焊接順序。通過PRO/E建立模型，ESI SYSWorld對模型進行網(wǎng)格劃分，輸入焊接順序計算出相應(yīng)變形量及內(nèi)應(yīng)力大小，對焊接順序提出改進方法,預(yù)測結(jié)構(gòu)件變形趨勢。在焊接試驗及焊接仿真的基礎(chǔ)上，對鏟斗焊縫逐一進行仿真，通過焊接機器人編程調(diào)整焊接順序，統(tǒng)計各區(qū)域焊縫對變形的影響，制定出變形量最低的合理工藝規(guī)范，使其變形量降為最低。
　　針對裝載機鏟斗結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，弧焊機器人在生產(chǎn)應(yīng)用中存在著一些突出問題：焊接缺陷嚴(yán)重，機器人故障率、

3、停機率高，生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量都不能滿足公司質(zhì)量要求和產(chǎn)能需求。結(jié)合國內(nèi)外幾種弧焊機器人的設(shè)計原理，對弧焊機器人系統(tǒng)及生產(chǎn)工藝進行了系統(tǒng)的改善，如：機器人送絲系統(tǒng)改進，清槍系統(tǒng)優(yōu)化，機器人編程的改善等，大大降低了焊接缺陷。為自動化焊接設(shè)備在中厚板大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)上的應(yīng)用提供了范例。
　　通過對鏟斗焊接過程的分析及弧焊機器人的尋位特點，結(jié)合焊接仿真結(jié)果，對鏟斗的結(jié)構(gòu)形式、焊接順序都進行了優(yōu)化，并制定了詳細(xì)的拼點作業(yè)指導(dǎo)書、通焊作業(yè)指導(dǎo)書等