WSNs中切線定位算法及其改進研究.pdf

1、在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks, WSNs)中，以較小計算代價換取較高定位精度是節(jié)點定位的重要需求之一，并成為定位算法的重要研究方向。在錨節(jié)點多且數(shù)據(jù)穩(wěn)定性欠佳的條件下，為解決定位精度和計算復(fù)雜度難以兼顧，基于各典型定位算法的比較研究，提出了一種基于 RSSI的感應(yīng)圓切線定位算法及其改進方法。
　　本文主要研究內(nèi)容如下：
　　針對多錨節(jié)點數(shù)據(jù)穩(wěn)定性欠佳情況指出了各傳統(tǒng)定位算法在定位精度和計

2、算復(fù)雜度方面的優(yōu)勢與不足，找出了影響定位性能的主要原因。
　　針對所提出的特殊定位環(huán)境，設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于 RSSI的切線約束定位算法，以 RSSI測距模型為數(shù)據(jù)源，詳細分析了算法的影響因素，給出了該算法的適用范圍，并論證了該算法的穩(wěn)定性。
　　針對切線約束定位算法中數(shù)據(jù)冗余度過大，引入數(shù)字濾波模塊以濾除大誤差數(shù)據(jù)，提高了定位算法的定位精度，給出了濾除大誤差的機理解釋，并詳細分析了該方法的影響因素和適用范圍。
　　在

3、錨節(jié)點較多而且數(shù)據(jù)穩(wěn)定性欠佳的情況下，通過實驗仿真對比驗證了基于RSSI的切線約束定位算法的定位效果。與最小二乘定位算法相比，所提出算法在精度和計算量上均優(yōu)于最小二乘定位算法，定位準確度更高。提出的改進方法的輔助使用進一步降低了計算量，一定程度上改善了定位精度。
　　研究表明，基于 RSSI的切線定位算法及其改進方法能夠在一定程度上兼顧計算量和定位精度，而且具有更高的定位準確度，適用于多錨節(jié)點且數(shù)據(jù)穩(wěn)定性欠佳的定位環(huán)境，對后續(xù)節(jié)點