座底長基線水聲跟蹤數據處理軟件設計與實現.pdf

1、座底式長基線水聲跟蹤系統(tǒng)利用水聲定位技術實現對水下目標的定位和跟蹤。數據處理軟件是運行于定位系統(tǒng)主處理機上的重要軟件，負責控制協(xié)調水聲測量系統(tǒng)的運行，完成目標的定位解算并實時顯示目標運動軌跡。本論文以座底式長基線水聲跟蹤系統(tǒng)數據處理軟件的設計為研究課題，對數據處理軟件的設計過程進行了詳細的闡述。
　　論文從座底式長基線水聲跟蹤系統(tǒng)對數據處理軟件的功能需求出發(fā)，設計了軟件的總體結構與工作流程，采用VC++6.0集成開發(fā)環(huán)境，并結合O

2、penGL三維顯示、運用多線程處理技術實現了數據處理軟件功能，界面友好簡潔、操作方便；軟件采用集成化、模塊化設計方法，由人機界面模塊、數據通信模塊、數據處理模塊、濾波平滑處理和彈道軌跡顯示模塊組成，各模塊相互獨立，運行良好。
　　同時，詳細闡述了軟件在實現過程中采用的關鍵技術，提出了一種以利用水下聲學和 DGPS聯合定位、根據浮標姿態(tài)實時測量數據進行水下基陣定位修正為輔的水下航行體測量水聽器定位方法；對于長基線跟蹤的跨周期處理從單

3、路信號跨周期和距離模糊處理兩個方面進行了描述。
　　數據處理軟件設計、編程和調試完成后，隨系統(tǒng)進行了充分的湖上試驗測試，試驗結果表明，數據處理軟件設計完成了預定的功能需求，在實驗中與硬件設備協(xié)調運行情況良好，軟件運行可靠，滿足整體指標要求，其采用的軟件實現技術和水聲定位算法均已得到驗證，可滿足軟件的工程應用需求，對同類軟件的設計開發(fā)具有較好的借鑒意義。
　　課題的研究解決了座底式長基線水聲跟蹤的部分關鍵技術問題，通過新技術和