座底長基線水聲跟蹤數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、座底式長基線水聲跟蹤系統(tǒng)利用水聲定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)水下目標(biāo)的定位和跟蹤。數(shù)據(jù)處理軟件是運(yùn)行于定位系統(tǒng)主處理機(jī)上的重要軟件，負(fù)責(zé)控制協(xié)調(diào)水聲測(cè)量系統(tǒng)的運(yùn)行，完成目標(biāo)的定位解算并實(shí)時(shí)顯示目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡。本論文以座底式長基線水聲跟蹤系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理軟件的設(shè)計(jì)為研究課題，對(duì)數(shù)據(jù)處理軟件的設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。
　　論文從座底式長基線水聲跟蹤系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)處理軟件的功能需求出發(fā)，設(shè)計(jì)了軟件的總體結(jié)構(gòu)與工作流程，采用VC++6.0集成開發(fā)環(huán)境，并結(jié)合O

2、penGL三維顯示、運(yùn)用多線程處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)處理軟件功能，界面友好簡(jiǎn)潔、操作方便；軟件采用集成化、模塊化設(shè)計(jì)方法，由人機(jī)界面模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、濾波平滑處理和彈道軌跡顯示模塊組成，各模塊相互獨(dú)立，運(yùn)行良好。
　　同時(shí)，詳細(xì)闡述了軟件在實(shí)現(xiàn)過程中采用的關(guān)鍵技術(shù)，提出了一種以利用水下聲學(xué)和 DGPS聯(lián)合定位、根據(jù)浮標(biāo)姿態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行水下基陣定位修正為輔的水下航行體測(cè)量水聽器定位方法；對(duì)于長基線跟蹤的跨周期處理從單

3、路信號(hào)跨周期和距離模糊處理兩個(gè)方面進(jìn)行了描述。
　　數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試完成后，隨系統(tǒng)進(jìn)行了充分的湖上試驗(yàn)測(cè)試，試驗(yàn)結(jié)果表明，數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計(jì)完成了預(yù)定的功能需求，在實(shí)驗(yàn)中與硬件設(shè)備協(xié)調(diào)運(yùn)行情況良好，軟件運(yùn)行可靠，滿足整體指標(biāo)要求，其采用的軟件實(shí)現(xiàn)技術(shù)和水聲定位算法均已得到驗(yàn)證，可滿足軟件的工程應(yīng)用需求，對(duì)同類軟件的設(shè)計(jì)開發(fā)具有較好的借鑒意義。
　　課題的研究解決了座底式長基線水聲跟蹤的部分關(guān)鍵技術(shù)問題，通過新技術(shù)和