多波束系統(tǒng)交互式數(shù)據(jù)處理軟件設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著多波束測深技術的發(fā)展，多波束測深系統(tǒng)對寬覆蓋、高精度和高分辨指標的要求越來越高，測量數(shù)據(jù)的數(shù)量也隨之大幅度增加。這對后處理軟件的處理能力、處理精度、處理效率以及軟件的可視化、可交互性、易操作性能提出了更高的要求。本文基于國家高技術研究發(fā)展（863）計劃項目“淺水寬覆蓋多波束測深系統(tǒng)”的需求，設計并實現(xiàn)了一套多波束測深系統(tǒng)交互式數(shù)據(jù)處理軟件。
　　 首先，實現(xiàn)對多波束測深輔助設備數(shù)據(jù)的綜合改正。在簡述多波束測深系統(tǒng)組成和測深原

2、理的基礎上，分析了船體姿態(tài)數(shù)據(jù)對測深結果的影響及其改正方法；對比研究了基于層內(nèi)常聲速和常梯度的聲線跟蹤算法；完成了波束腳印空間坐標的計算；提出并實現(xiàn)了一種基于特征數(shù)據(jù)的基陣安裝校準方法。其次，研究了兩種多波束測深數(shù)據(jù)處理方法。一種是基于Savitzky-Golay濾波方法，實現(xiàn)對姿態(tài)數(shù)據(jù)和對基于ping的深度數(shù)據(jù)的編輯；另外一種是基于柵格的數(shù)據(jù)編輯與濾波方法，實現(xiàn)對平面內(nèi)測深數(shù)據(jù)的處理。以上處理方法有效提高了數(shù)據(jù)處理的精度和效率。

3、>　　 在上述研究的基礎上，利用VC++6.0開發(fā)平臺，完成了多波束測深系統(tǒng)交互式數(shù)據(jù)處理軟件的開發(fā)。根據(jù)多波束測深數(shù)據(jù)的特點以及軟件功能需求，采用一種三步法的數(shù)據(jù)處理流程，設計了軟件的總體框架和各功能模塊?；贛FC的圖形編程方法和OpenGL編程方法，重點研究實現(xiàn)了基于對象拾取技術和交互式技術的手動編輯功能。
　　 最后，利用本文開發(fā)的軟件對松花湖試驗數(shù)據(jù)進行處理，測試軟件性能，驗證了軟件的有效性和實用性，達到了軟件的設計