基于C6748的多波束測深聲納采集與預處理軟件設計.pdf

1、人類對于資源的渴求是永無止境的，尤其是人類現(xiàn)今處于生產(chǎn)力急速發(fā)展的時代，更高的能源消耗、更大的人口負擔、更新技術(shù)的發(fā)展需求都在無時無刻的向人類索取資源。隨著資源的不斷開采利用，陸地上的資源逐漸的滿足不了人類的發(fā)展需求，人們將目光集中在了廣袤的海洋上。然而無論進行哪種資源的開發(fā)，都是要建立在對水下地形地貌充分了解的基礎上，多波束測深聲納系統(tǒng)無疑是現(xiàn)階段的最好選擇。隨著多波束探測技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)已經(jīng)滿足不了先進算法對于系統(tǒng)的要求

2、，系統(tǒng)的升級換代刻不容緩，而其中的信號采集與處理軟件的設計將占據(jù)核心地位。
　　本文在課題組現(xiàn)有的基于FPGA的信號采集系統(tǒng)和基于C6748的信號處理模塊的硬件系統(tǒng)平臺下，結(jié)合多波束測深聲納的信號流方向和傳輸處理需求完成了相關工作。本文進行了基于C6748的多波束測深聲納信號采集與處理軟件的設計，實現(xiàn)信號的采集、緩存、傳輸、處理、上傳等應用功能。最終打通系統(tǒng)的信號傳輸鏈，為新型多波束系統(tǒng)開發(fā)建立良好的基礎平臺。具體工作內(nèi)容如下：<

3、br>　　1、完成系統(tǒng)軟件方案的設計，具體地包括系統(tǒng)工作軟件的總體設計、信號采集與緩存方案的設計、處理器間通信方案的設計和基于PCI數(shù)據(jù)總線的傳輸方案設計。結(jié)合系統(tǒng)中所用到的新型DSP器件，進行基于cslr的器件開發(fā)；使用SOPC技術(shù)與控制邏輯相結(jié)合的方法，進行了FPGA器件的開發(fā)與應用。
　　2、完成信號采集與處理的軟件設計，具體的實現(xiàn)相關功能。首先，進行了新型DSP器件的開發(fā)，包括基于 cslr的外設開發(fā)。進行高速傳輸接口的開

4、發(fā)，并對TI首次引入DSP內(nèi)部的uPP接口進行開發(fā)，最終將開發(fā)好的外設驅(qū)動程序封裝成 Library，方便以后的工作調(diào)用。開發(fā)出基于C674x內(nèi)核的DSPLIB，為以后的算法快速實現(xiàn)打下了基礎。然后，進行多通道信號采集方案的確定，并且完成控制邏輯的編寫，實現(xiàn)信號的采集、緩存功能。再次，進行了基于SOPC技術(shù)的信號采集系統(tǒng)開發(fā)，完成Nios II處理器下的基本外設控制器的開發(fā)，自定義編寫了Avalon總線下的接口驅(qū)動程序。最終，完成了多時