礦用運輸設(shè)備專用開關(guān)磁阻電機控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用.pdf

1、我國礦井量大面廣，井下運輸作為煤礦生產(chǎn)的主要環(huán)節(jié)，使得運輸設(shè)備在煤礦各類機械設(shè)備中所占比例很大。礦用運輸設(shè)備的節(jié)能效果、技術(shù)先進(jìn)程度以及安全可靠性，都是影響煤礦生產(chǎn)的重要因素。隨著當(dāng)前大、中型礦井的快速發(fā)展，礦用運輸設(shè)備驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計與選型成為礦井建設(shè)的重要課題。
　　礦用電機車是我國礦井最為常見的輔助運輸設(shè)備，目前大多采用直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。由于配有換向器和電刷，直流電機的機械磨損大且容易產(chǎn)生電火花，導(dǎo)致電機壽命短、可靠性低、維護(hù)

2、工作量大。開關(guān)磁阻電機(Switched Reluctance Motor，簡稱SRM)作為后起之秀，具有結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、調(diào)速性能好、效率高、起動及低速運行轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)良性能，可實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)一級傳動或直接傳動，擁有交流變頻調(diào)速系統(tǒng)無法比擬的高性價比，將其應(yīng)用于礦用電機車應(yīng)該會有很好的前景。
　　論文基于一臺額定功率15kW、額定電壓250V、額定轉(zhuǎn)速1190r/min的三相6/4極開關(guān)磁阻電機，設(shè)計了一種以TMS320F2833

3、5 DSP為控制器核心的礦用電機車SRM控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制策略:外環(huán)進(jìn)行轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)，內(nèi)環(huán)進(jìn)行電流斬波控制。結(jié)合礦井實際工況，系統(tǒng)采用霍爾傳感器位置檢測，由霍爾信號直接起動電機，起動后切換為角度換相控制，解決電機初始位置的確定和運行中需優(yōu)化換相角度的問題。論文同時設(shè)計了系統(tǒng)電源失電制動功能，在礦用電機車供電接觸網(wǎng)電源消失情況下電機自動切換到發(fā)電回饋制動模式，以確保礦用電機車的運行安全。
　　確定SRM的控制方案后，按照