在線可編程集散控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、集散控制系統(tǒng)自上世紀(jì)80年代被引入到我國以來，已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用在大型工業(yè)生產(chǎn)裝置中，但由于成本的關(guān)系，它在中小企業(yè)中并不普及。以低成本的嵌入式設(shè)備作為下位機(jī)的集散控制系統(tǒng)，配合上位機(jī)成熟的編程軟件，是控制領(lǐng)域發(fā)展的一個方向。
　　本論文參考主流集散控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，設(shè)計了一種以嵌入式設(shè)備為下位機(jī)、PC機(jī)為上位機(jī)、針對于回路控制的集散控制系統(tǒng)。并且在系統(tǒng)中加入了在線編程的能力，使得下位機(jī)在不停機(jī)的情況下改變控制功能。本論文所做的主要工

2、作如下：
　　首先，在總體上設(shè)計了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，分別設(shè)計了現(xiàn)場控制站、工程師站和操作員站的硬件平臺和軟件平臺，以及系統(tǒng)網(wǎng)路。
　　其次，使用基于STM32F107核心的開發(fā)板作為下位機(jī)，設(shè)計了多任務(wù)的結(jié)構(gòu)模型，實現(xiàn)了用于回路控制的控制任務(wù)和用于改變控制功能的在線編程任務(wù)，并且設(shè)計了用于監(jiān)督控制的操控任務(wù)。實現(xiàn)了回路控制中使用的輸入輸出模塊、濾波模塊和控制算法等功能模塊。設(shè)計了在線編程的通信模型和命令格式。
　　接著，通過

3、研究圖元模型，設(shè)計和實現(xiàn)了基于VC++集成開發(fā)環(huán)境的上位機(jī)在線編程軟件。軟件采用了圖形化方式表示功能模塊，實現(xiàn)了圖元的繪制和移動、復(fù)制、調(diào)整大小等操作，通過連線實現(xiàn)功能模塊間的連接，并修改功能模塊參數(shù)，形成控制回路。在此基礎(chǔ)上，軟件實現(xiàn)了基于圖元生成編程信息的方式，實現(xiàn)編程信息的保存以及錯誤檢測的功能，并通過傳遞命令的方式實現(xiàn)了對下位機(jī)的編程。使用者可以通過使用在線編程軟件，隨時地改變下位機(jī)的回路控制功能。
　　接下來，分別針對上