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1、近年來(lái),開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)己成為新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主流。開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)化程度高等優(yōu)點(diǎn),而且從很大程度上提高了系統(tǒng)的柔性,因此在機(jī)器人、工業(yè)控制等領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展前景。 本文的內(nèi)容以如何構(gòu)造開(kāi)放式多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)展開(kāi)。文章首先提出了三種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。根據(jù)它們的優(yōu)缺點(diǎn),選定以DSP與可編程邏輯器件為核心進(jìn)行開(kāi)放式多軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上,對(duì)基于可編程邏輯器件的運(yùn)動(dòng)控制板的設(shè)計(jì)與
2、實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了分析。 文章詳細(xì)描述了利用可編程邏輯器件的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)流程設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)總線接口電路、I/O地址譯碼電路、步進(jìn)電機(jī)控制電路以及光電編碼器信號(hào)處理電路的方法,并對(duì)以上電路系統(tǒng)進(jìn)行了功能仿真、芯片選型、時(shí)序仿真、編程配置電路連接方案和PCB設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于可編程邏輯器件的運(yùn)動(dòng)控制電路系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)功能,同時(shí)提高了開(kāi)放式多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性,并大大減小了系統(tǒng)的體積
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