垂直鉆具液壓糾斜機構(gòu)輸出力的低頻脈寬調(diào)制及其優(yōu)化.pdf

1、論文討論的AADDS鉆具為一種新型的石油自動垂直鉆井工具，鉆具上進行主動糾斜的核心部件是液壓導(dǎo)向糾斜機構(gòu)。在不改變鉆具現(xiàn)有結(jié)構(gòu)、參數(shù)的前提下，在已有通過脈寬調(diào)制實現(xiàn)AADDS自動垂直鉆具井下糾斜力連續(xù)調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上，為進一步解決因脈寬調(diào)制導(dǎo)致糾斜力波動幅度較大而出現(xiàn)的井斜相對方位穩(wěn)定性不高的問題，開展了該鉆具井下糾斜力連續(xù)控制的優(yōu)化研究。
　　該鉆具中的導(dǎo)向糾斜機構(gòu)是一種由單柱塞泵驅(qū)動的微型液壓動力系統(tǒng)，其流量小且不連續(xù)。為了實現(xiàn)對

2、該鉆具輸出糾斜力的連續(xù)控制并降低糾斜力的波動幅度，論文在原有的單脈寬調(diào)制技術(shù)基礎(chǔ)上進行了優(yōu)化，引入了多脈寬合成調(diào)制技術(shù)。通過對系統(tǒng)的流量-壓力特性進行理論建模分析，提出了通過對液控系統(tǒng)中二位二通電磁閥在鉆桿一個旋轉(zhuǎn)周期T（即一個調(diào)制周期）內(nèi)，進行多次通、斷控制（即多脈寬合成調(diào)制），使系統(tǒng)糾斜缸在一個周期T內(nèi)增加的油液體積由原來的一次排放改為多次排放的控制技術(shù)，從而有效地提高了糾斜缸壓力和輸出糾斜力的平穩(wěn)性。為了實現(xiàn)這種多脈寬合成調(diào)制控制