大型船用龍門數(shù)控珩磨機(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著國內(nèi)工業(yè)的發(fā)展，對各種動力機(jī)械產(chǎn)品的性能要求不斷提高。發(fā)動機(jī)是這類機(jī)械產(chǎn)品的主要動力裝置。缸體作為發(fā)動機(jī)的核心部件，它的加工質(zhì)量在很大程度上決定了發(fā)動機(jī)的性能和效率。目前缸體的加工精度往往取決于珩磨技術(shù)。因此，開發(fā)高精度、高效率的數(shù)控珩磨機(jī)床對推動我國工業(yè)發(fā)展有著重要的意義。本文基于“華中8型”數(shù)控平臺展開了大型船用龍門珩磨專用數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)，主要工作如下：
　　首先根據(jù)液壓設(shè)備的性能，運(yùn)用 matalab建立了珩磨機(jī)的伺服液

2、壓系統(tǒng)模型。結(jié)合現(xiàn)場測得的該系統(tǒng)實(shí)際電子凸輪曲線，分析了液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)特性。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了增量式位置閉環(huán)控制與電子凸輪補(bǔ)償相結(jié)合的液壓伺服系統(tǒng)控制方案，并開發(fā)了電子凸輪自動測量模塊用于電子凸輪數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新。通過現(xiàn)場調(diào)試試驗(yàn)，滿足了液壓系統(tǒng)的運(yùn)動控制要求。
　　其次開發(fā)了珩磨加工工件孔徑在線采集模塊與數(shù)據(jù)分析模塊，并根據(jù)這些模塊設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)的短行程自動加工 G代碼。在珩磨加工過程中，采集模塊對傳感器傳回的孔徑大小實(shí)時(shí)采樣，通過數(shù)據(jù)分析