旋轉導向鉆井工具姿態(tài)參數(shù)模擬解算電路改進與驗證.pdf

1、旋轉導向鉆井是一項尖端的自動化鉆井新技術，該技術已經(jīng)成為復雜超深定向井和大位移水平井使用的必備技術。能夠精確的測量載體的姿態(tài)參數(shù)，即井斜角、工具面角、方位角等，是實現(xiàn)旋轉導向鉆井技術的關鍵。為了能夠得到精確的姿態(tài)參數(shù)，必須對加速度計、磁通門或陀螺儀（慣性器件組合）等傳感器的測量數(shù)據(jù)進行精確解算。
　　傳統(tǒng)的姿態(tài)參數(shù)模擬解算電路利用AD639的反正弦模式，根據(jù)三軸加速度計測量井眼軌跡的基本原理，對三軸加速度計的輸出進行模擬解算。但是

2、在實驗過程中發(fā)現(xiàn)，當解算角度達到大角度（90°及270°附近）時，解算值出現(xiàn)了明顯的飽和失真、非線性失真，因而提出了模擬解算電路的非線性校正方法。
　　本文通過對模擬函數(shù)發(fā)生器AD639內部原理電路的分析，利用AD639內部電路的除法部分，設計制作了校正系數(shù)調節(jié)電路，用以解決模擬解算電路的飽和失真問題。在后續(xù)的電路測試中又利用折線擬合電路，用以提高模擬解算電路輸出值的精度。
　　在電路測試的過程中，采用離散測試的方法，主要測