關于旋轉導向鉆井工具姿態(tài)測量的研究.pdf

1、石油資源是當今社會的主流能源,由于可開采量的銳減,開采難度的越來越大,如何有效、快速、降低開發(fā)成本的開采技術是鉆井工程發(fā)展的必然趨勢。旋轉導向鉆井技術,為解決如此問題登上歷史舞臺。
　　為了保證旋轉導向鉆井工具能夠按照某種軌跡,且精確地完成鉆井目標,需要技術人員對其鉆進軌跡與實時工作姿態(tài)具有一個很清晰的把握。在本文設計中,我們利用主、副雙軸傾角傳感器SCA100T對旋轉導向的高邊工具面角進行實時測量,從而可以隨時調整其工作姿態(tài)達到

2、矯正軌跡的功能。在本文中,我們主要對旋轉導向的工作姿態(tài)進行研究,其主要工作內容如下:
　　1.根據旋轉導向工作具體情況,建立數(shù)學模型,分析其高邊工具面角與井斜角的研究方案。
　　2.分析具體需求。根據需求,選取ST公司STM32F103作為硬件電路設計的核心CPU,利用VTI公司雙軸傾角傳感器SCA100T作為傾角測量單元,進行硬件電路的設計。
　　3.在硬件平臺搭建成功后,進行軟件平臺的搭建。在軟件平臺搭建的過程中,