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文檔簡介
1、以往對電抗器內(nèi)表面檢測大都采用光纖內(nèi)窺鏡進行檢測。該種檢測方法主要有三個方面的問題:一是時間長,二是畫面不穩(wěn)定,三是容易引起視覺疲勞,產(chǎn)生漏檢。
本論文設計了一種基于DSP+CPLD架構的空心電抗器內(nèi)表面檢測器的內(nèi)窺探頭控制系統(tǒng),如果內(nèi)窺探頭運動不穩(wěn)定,會影響探頭相機的成像效果,因此本設計提出了一種基于自適應寬速細分的電機控制算法,解決了步進電機在低速運行時可能產(chǎn)生抖動的問題,同時,文中還設計了基于光柵尺的閉環(huán)內(nèi)窺探頭精確定位
2、方法,并在所設計的硬件平臺下完成了上述算法的驗證。論文主要工作如下:
1.簡要介紹了步進電動的特性,建立了內(nèi)窺探頭的運動模型,為步進電機的選擇提供了理論依據(jù),針對步進電機運動特性,提出了一種自適應寬速細分的步進電機驅動方法,通過分析表明,該方法可以較好的控制步進電機的運動。
2.設計了基于FPGA+DSP架構的電機控制硬件平臺,平臺采用USB2.0接口與上位機通信。在此硬件平臺上,采用C語言完成了自適應細分算法的實現(xiàn)
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